大型（xíng）金屬儲罐焊縫（féng）噴砂打磨爬壁機器人

大型金屬儲（chǔ）罐加工時（shí）需要將鋼板（bǎn）進行組圓焊（hàn）接，在將各分段（duàn）管筒（tǒng）進行對接焊接，焊接後的罐體表麵（miàn）會出現又長又直的焊縫（féng），為（wéi）了使防腐材料能夠緊貼在儲罐內壁，避（bì）免內部防腐及VOCs治理（lǐ）效果產生不利影響，需要將儲罐內壁的焊縫打磨平滑。

傳統儲罐焊縫打磨方式有（yǒu）兩種（zhǒng），一種是手持式電動角磨機進行磨削，這種方式打磨質量不高，勞動強度大、工作效率低、噪（zào）音汙染大、且容易對罐體（tǐ）造成傷害，得不償失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求，但作業時粉塵汙染嚴重，不利於環境保護和身體健康，且這兩種方式施工（gōng）時存在搭建腳手架、登高作業具有安全隱患以及作業環境惡劣等（děng）問題。
 
www.91潔自主研（yán）發（fā）了一款能夠應對大型儲罐焊（hàn）縫自動打磨的噴砂爬壁機器人，設備操作簡單（dān）、靈活度高、能夠代替人工完成儲罐內部焊縫打（dǎ）磨作業，無需耗費（fèi）人工打磨，減輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬壁機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，以爬壁機（jī）器人搭載噴砂裝（zhuāng）置的方式進行作業，能夠代替人工完成儲罐內（nèi）部焊縫的高（gāo）效率、高質量、無（wú）粉塵無噪音的噴砂作業，能（néng）夠噴（pēn）砂（shā）表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。
 
與傳統人工噴砂相比，這款噴砂打磨爬（pá）壁機（jī）器人，不受人工影響，有效提供焊縫處理標準（zhǔn）質量，將焊縫打磨出更平整、潔淨、更小（xiǎo）的（de）粗糙度，便於下一（yī）步噴塗、防（fáng）腐內襯的施工。

爬壁機器（qì）人采用（yòng）磁吸附技術，牢牢吸附在罐體表（biǎo）麵；機電驅動，高精度低震動（dòng），使用方便，控製靈活，有（yǒu）效保證噴砂打磨效果；作業過程中，僅需人（rén）工手持遙控器遠程控製爬壁機器人作業，有效（xiào）避免（miǎn）人（rén）工高空作業帶來的安（ān）全隱患。

爬壁機器（qì）人不僅能夠完成金屬表麵噴砂、打磨、回收的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船舶（bó）、大型鋼結構（gòu）等眾多場景的探（tàn）傷應用。

德（dé）高潔作為一家專（zhuān）業的環保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智能化設備的（de）研究及推廣，期間自主生（shēng）產了一係列爬壁機器人，例如：儲罐除鏽爬壁機器人、船舶除鏽爬壁機器人、大口（kǒu）徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生（shēng）物清（qīng）理爬壁機器（qì）人、風（fēng）電塔清洗爬壁機（jī）器人、噴塗爬壁機器人等智能設備，並且運行工況良好，為（wéi）各個行（háng）業大型鋼結構設備的保養、防腐作業提供智能化解決方案。