一（yī）款行走方（fāng）便的超高壓水船舶除（chú）鏽爬壁機器人

當前綠色化經濟成為社會經濟主旋律，船舶工業是（shì）我國支柱工業之一，整（zhěng）體已向綠色、安全、環保方（fāng）向發展，高壓水射（shè）流除鏽代替人工噴砂（shā）除鏽，成為當下海洋船舶修造工程中（zhōng），塗裝防鏽防腐係統維修工作的主流，適用（yòng）於船舶修造、船舶進塢、設備停檢（jiǎn）期的塗裝前表麵處理（lǐ）工作。

為解決人工超高水除鏽中船（chuán）體（tǐ）表麵返鏽、廢水難回收，高空（kōng）作業隱患（huàn）等問題，高壓水射（shè）流（liú）技術與爬壁機器人技術、數控技術等結合，形成便於移動的、高效的、易控的超高壓水射流除鏽成套設備——船舶除鏽爬（pá）壁機器人（rén），船舶除鏽爬壁機器人（rén）的誕生，可代替人工完（wán）成（chéng）高空作業，使（shǐ）得船舶除鏽質量（liàng）、除鏽效率明顯提高。
 
目前行業（yè）內船舶除（chú）鏽爬（pá）壁機器人（rén），多以（yǐ）大型爬壁機器人（rén）來搭載除鏽清洗器進行遙控作業，由於爬壁機器人需要在高空多角度壁麵（miàn）作業，需要麵（miàn）對作業裝置的負載、超高水（shuǐ）射流反作用力、船體曲（qǔ）麵行走（zǒu）等問題，故而對機器人本身的附壁行走能力要求較高，機器人作業時出（chū）現打滑、移動慢、移動方（fāng）向受限等問（wèn）題，成為爬壁（bì）機器人在船舶行業發展的絆腳石。

針對爬壁機器人（rén）問（wèn）題，www.91潔（jié）為用戶提（tí）供一種基於高壓水（shuǐ）射流且行走方便的船舶除鏽機器人——德（dé）高潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器人（rén），將超高（gāo）壓純水射（shè）流、真空抽排係統抽幹（gàn）並排渣、爬壁機器（qì）人執行除鏽作業三者結合於一體，解（jiě）決爬壁機器人附壁、行走（zǒu）、負載、射流等多項問題。

機器人采用四輪（lún）式移動方式，增強爬壁機器人（rén）抓（zhuā）地力，采用類似四驅越（yuè）野車（chē）的底盤驅動方式，使爬壁機（jī）器人搭載作業平台（tái）作（zuò）業時更加四平八穩（wěn），可在船體壁麵上靈活迅速地前進、後退、轉向。
 
機器人采用（yòng）磁吸附技術，通過釹鐵硼（péng）磁鐵技術，實現同體積普通磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，不受船（chuán）舶壁麵凹凸不平及裂（liè）縫限製，可（kě）應對（duì）2800bar超（chāo）高壓（yā）水射流反作用（yòng）力，搭載150-200kg重量作業。

www.91潔CR4D船舶除鏽機器人，通過爬壁機器人搭載超高壓（yā）水除（chú）鏽清洗器作業，利（lì）用超高壓水射流（liú）巨大的打擊能力，快（kuài）速剝離（lí）並清除船體表麵鏽蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙（wū）垢；真空抽排係統抽幹水分並回收（shōu）鏽渣來防止返鏽，除鏽清潔度恢複Sa2.5，除鏽效率可（kě）達70 m²/h，能實（shí）現（xiàn）船舶綠色、高效、高質量的除鏽清洗作業。