海上風電機組智能防腐維護設備——風電塔筒除鏽爬壁機器人

海上風電機（jī）組需要長期在惡劣的海洋大氣環境中作業，除了（le）需要（yào）承受與陸地風（fēng）電機組相同的濕熱、紫（zǐ）外線老（lǎo）化等常見（jiàn）的環境影響外，還需麵臨海（hǎi）洋環境的高鹽霧、高濕度等化學腐蝕（shí）問題，這些問題帶來的影響，無（wú）一不（bú）妨礙海上風（fēng）電機組的安全運行和使用壽命（mìng），所以海上風電的防腐維護工作至關重要。

針對（duì）海上（shàng）風電機組（zǔ）的防腐運維，以往需要工作人員在海平麵以上數十米甚至百米高空中進行作業，采用人工（gōng）防腐維護的方式，不僅工作效率低、停機時間長、使得發電（diàn）量損失嚴重，此外高空作業具有一定的安全隱患，針對海上風電當下苛刻的防（fáng）腐保養現狀，行（háng）業內逐（zhú）漸采用以（yǐ）機器人代（dài）替人工開展海上風電維護的方式，降低人（rén）員安全和運（yùn）維風險的通（tōng）病（bìng）。
 
www.91潔組織技術力量自主研發了一款風電塔筒清潔爬壁機器人，機器人（rén）智（zhì）能遙控，操作簡單，采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及（jí）凸凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵自如地爬行，對風電塔筒進行除鏽、清洗、探（tàn）傷、噴塗（tú）作業，且機器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。

一、海上風電塔（tǎ）筒除鏽清洗

風電塔筒作為海上風電的支撐（chēng），受海上環境影響，塔筒表麵覆蓋油汙、鏽蝕、灰塵等汙物，需要（yào）及時進行除鏽清洗，以減少腐蝕因素對風電塔筒結構造成的損傷。
 
www.91（gāo）潔風電塔筒清潔爬壁機器人除鏽清洗過程中，高壓水射流清洗（xǐ）和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式（shì）刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物；同時汙水回收裝置對其清洗汙水（shuǐ）和廢渣進行同步回收，避免返鏽（xiù）現象發生。

二、海上（shàng）風電風機葉（yè）片清（qīng）洗、除冰

風機葉片運行環境極為惡劣，經常遭受風沙、飛鳥、酸雨、鹽（yán）霧、冰（bīng）雪等一係列的影響，導致葉片表麵防（fáng）濕、防潮、防腐蝕、防輻射等各項指標下降，尤其是在寒冷雨雪冬季，風機葉片表（biǎo）麵會（huì）出現的結冰現（xiàn）象，影響風電機組的正常運行，因此需要對（duì）風機葉片表麵進行清洗、除（chú）冰作業。

www.91潔風電塔筒（tǒng）清潔爬壁機器人，即能夠滿足風電塔筒除鏽（xiù）清洗，也可輕鬆應（yīng）對風機葉片的清（qīng）洗作業，除（chú）此之外，www.91潔在風電（diàn）塔筒清洗（xǐ）機器（qì）人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高（gāo）效、智能（néng）地去除（chú）風機葉片上的積冰、減少停機時間（jiān）、提高發電效率、避免（miǎn）人工除冰的安全隱患。

三、海上風電塔筒及風機葉片表麵探傷

爬壁（bì）機器人配有視頻監控係統，便於近距離觀（guān）察清洗、除鏽等作業效果，也可用於風電塔筒及風機葉片表麵的探傷，以便運維工作人員及時有效的對（duì）其進行下一步防（fáng）腐維護對策。

www.91（gāo）潔作為一家成立於1994年的環保清潔設備供應商，自（zì）2015年開（kāi）始聚焦智能化、數控化、機（jī）器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁（bì）機器人技術經過不（bú）斷的經驗積累和迭代（dài）更新，實現了產品功能的多樣化、自動化（huà）、智（zhì）能化方向發（fā）展，目（mù）前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任（rèn）務需求，搭載不同種類的裝置或作業模（mó）塊，進行船舶、儲罐、管道外壁（bì）、風電塔筒外（wài）壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，www.91潔也將繼續致力於爬壁機器人技術（shù）的研發，讓爬（pá）壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的（de）工作。