拋丸爬壁機器人（rén）在大型鋼鐵結構外立麵除鏽清理中的應用

隨著工業不斷發（fā）展，鋼結構特別是工業大型鋼結構設（shè）施被大量使用，例如船（chuán）舶、鋼梁橋麵、風電（diàn）塔、大型建築鋼鐵外立麵等，這些金屬結構設施，容易受各自工作環境（jìng）影響（xiǎng），使金屬表麵因老化、損傷原因出現（xiàn）漆（qī）層脫層、設（shè）備表麵生鏽、漆（qī）層防護能力下降等問題，所以為了延長（zhǎng）金屬設備的使用期限，需要定期（qī）進行漆麵養護工（gōng）作，漆麵養護工作第一步就是需要對（duì）其表麵進行除鏽清理，使得金屬（shǔ）表麵（miàn）呈現一定的粗糙度，潔（jié）淨度，便於下一步噴塗防腐作業。

拋（pāo）丸作為目（mù）前（qián）對鋼（gāng）製結構表麵處理時普遍（biàn）使用的除鏽清理方（fāng）式之一，是通（tōng）過拋丸器將（jiāng）鋼砂鋼丸等丸料（liào）高速拋落衝（chōng）擊在材料表麵的一種處理技術，拋丸工藝能夠實（shí）現大尺（chǐ）度金（jīn）屬表麵（miàn）的強化或清理作業（yè），可（kě）以用於（yú）對鋼板表麵除鏽、防水、防腐材料噴塗前的表麵預處理，能（néng）夠清理金屬（shǔ）表（biǎo）麵的塗層、浮鏽、油漆（qī）和油汙雜質等物質，能夠提高機械產品和技術構件的抗疲勞性，優化工件的表麵工藝狀態，消除應力集中等優勢。但在大型鋼鐵（tiě）結構設施的拋丸（wán）作業中（zhōng），以往采用的是人工操作拋丸（wán）機進行高空作（zuò）業，勞動強度大、同時未（wèi）回（huí）收（shōu）破損的拋丸（wán）會產（chǎn）生大量的廢棄（qì）物，現場出現大量粉塵（chén）、造成一定環境汙（wū）染和安全隱患。
 
www.91潔CR4-TR5拋丸機器人（磁吸（xī）附爬（pá）壁（bì）立式拋（pāo）丸機）具有移動自主、施工（gōng）簡單、操作靈活、高（gāo）效環（huán）保（bǎo）等優點，相比於（yú）傳統人工清理方法，www.91（gāo）潔拋丸爬壁機（jī）器人能（néng）根據不同表麵處理要求，通過調節工藝參數來（lái）控製拋丸效（xiào）果，作業效率高、質量（liàng）穩定，拋丸後（hòu）板麵粗糙度均（jun1）勻，從而增加表麵麵積，增大（dà）油漆的（de）粘附性，延長了油漆的使用時間，增強塗膜的保護（hù）作用。

www.91潔拋丸爬壁機器人自（zì）帶回收（shōu）分離（lí）係統，能夠實現無粉塵表（biǎo）麵處理作業，改善周圍（wéi）環境衛生條件，避免環境汙染，防止工作（zuò）人員塵肺病等職業病的發生（shēng）。拋丸機器人附壁行走能力強（qiáng），能夠（gòu）牢牢吸附在金屬表麵，工作過程中無需搭設腳手架，代替人工（gōng）進行高空作（zuò）業，僅（jǐn）需人工手（shǒu）持氣動遙控器即可輕鬆實現拋丸作業，降低安全隱患，減輕工人勞動強（qiáng）度；拋丸（wán）機器人工作時安全吊索（suǒ）機構實時保護機（jī）器人避免發生墜落受損。除此之外，這（zhè）款拋丸爬壁機器人，可同（tóng）時搭載噴砂裝置，實（shí）現（xiàn）大型鋼鐵設施表麵的噴（pēn）砂作業。
 
www.91潔這款（kuǎn）自帶回收分（fèn）離係統的拋丸爬壁機器人是環境保護、技術革新綜合（hé）作用下的產物，利用設備自身機械化、自動化（huà）、智能化的特點，能夠協助作業人員甚至是自主完成高效率（lǜ）、高（gāo）環保（bǎo）、高（gāo）質量的大型鋼（gāng）鐵設施拋丸作業。在大尺度金屬表麵（miàn）清理或強化作業中得到了廣泛應用，可用於（yú）船舶修造、橋梁施工等領域大範圍塗裝前的預處（chù）理，如主甲板、貨艙底、合龍焊（hàn）縫的除鏽除漆等。

德（dé）高潔是一家專業（yè）清潔環保設備供應商，在環保除（chú）塵、工（gōng）業設備（bèi）清潔領域已積累了近三十（shí）年的業內寶貴經驗，致力於為企業提供智能化、機器人化、自動化清洗（xǐ）設備，公司（sī）擁有（yǒu）20餘人研（yán）發團隊，旗下包含工藝組（zǔ）、技（jì）術組、質檢人員、實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體（tǐ）係認證。www.91潔將繼續以客戶需求基準，用（yòng）現代技術、標準（zhǔn）工藝，竭誠為客戶服務。