風電塔筒表麵油汙自動化清洗裝置——www.91潔風電筒清潔爬壁機器人

全球經濟在不斷發（fā）展（zhǎn），對能源（yuán）的需求和依賴日益強（qiáng）烈，人類正麵臨著環境、能源（yuán）、可持續發展的迫切問題，風能作為一種可再生清（qīng）潔綠（lǜ）色能源，在緩解能源危機、減少碳排放總量有著重要作用，被世界各（gè）國高度重視，近年來，我國的風電裝機量日（rì）益增長，與此同時，風力發電機組的維護工作也大大增加。

風（fēng）電塔筒（tǒng）作為風電機組的核心（xīn）關鍵部件，承擔著主體支（zhī）撐與應力承載的角（jiǎo）色，對風電機組的可（kě）靠穩定運行起著至關重要的作用。風力發電機主機經多年使用後會產生（shēng）磨損，經常發（fā）生潤滑油滲漏現象，嚴重時（shí）從機艙內部順著塔筒外壁向下流，漫延整個塔筒壁上（shàng），當油汙經與粉塵等幹結後更難（nán）以（yǐ）清除，最終導致白色塔筒變（biàn）“黑筒”，影響美觀、不利於日常（cháng）維護工作、嚴（yán）重時會腐蝕塔筒塗層，降（jiàng）低（dī）風電塔筒金屬結構硬度，減少風電塔使用壽命，故此，必須為風電筒安排一（yī）場“掃黑風（fēng）暴”，達到“祛黑美白”的效果。
 
現有技術中，塔筒清潔工作（zuò）主要依靠人工完成，即作業人員坐在吊（diào）板上手（shǒu）持（chí）水槍、毛刷等工具塔筒進行清（qīng）洗，清洗時需（xū）要通過繩子（zǐ）在U形卸扣內打一個特殊的繩結控製吊板下降來完成上下移動，這種清洗方式工作效率（lǜ）極低，清洗周期長，高空作（zuò）業也具有一定（dìng）的危險（xiǎn）性，很（hěn）難達到清洗效果，無法滿足我（wǒ）國風電（diàn）行業日（rì）益增長的維護作業需求。針對目前傳統人工作業存在的問題，亟需采用新型的作業方式，以保證安（ān）全、高效、可靠的塔筒維（wéi）護作業。

在科技不斷發（fā）展的背景下，采用爬壁機器人（rén）搭（dā）載各類執行（háng）機（jī）構來代替人工完（wán）成（chéng）高空、複雜、反複的作業逐漸受到重視，並在石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬設備的除鏽、清洗、除（chú）漆、噴砂等作業中得到了（le）很好的推廣效（xiào）果（guǒ）。www.91潔從風電塔筒實際運維需（xū）求出（chū）發（fā），對爬壁機器人關（guān）鍵技術、高（gāo）壓清洗機、控（kòng）製係統等結構的結合進行深入（rù）研（yán）究，完成自主研發並投入使用了一款風電（diàn）塔筒清洗機器人，專門用於風電塔筒（tǒng）等小曲率半徑的柱狀鋼結構除漆、除鏽、清洗、保（bǎo）養維護、探傷檢查作業，有效解決傳統人（rén）工作業時存在的作（zuò）業效率低下、工（gōng）期長（zhǎng）、成本高、工人安全無法保障等問題。

風電塔筒清（qīng）洗機器人采用磁力吸附與（yǔ）真空吸附相結合，配備四輪驅動，附壁行走行能（néng）力強、抗風能力強、靈活移動並具有小曲率（lǜ）通過（guò）能力，可（kě）跨越焊縫等障礙；負載能力大，可以攜帶（dài）150~200kg負載作業，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高（gāo）的風（fēng）電塔（tǎ）筒。
 
機（jī）器人操作（zuò）簡單（dān），自動控製程度高，僅需一台（tái）氣動遙（yáo）控器即可輕鬆操作機器人作業，清洗過程中（zhōng）高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗（xǐ）機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物，保障清洗（xǐ）效率和質量；根據作業環境和髒汙程（chéng）度的不同，清洗效率可以達到60~120 m²/h；清洗後漆（qī）渣和汙水通過真空回收係統收（shōu）回地麵處理，保證鋼（gāng）板表麵的潔淨度，避（bì）免環境汙染。

除此之外，機器人配有視頻監控係統，不僅能（néng）夠近距離觀察清洗效果，也可以用（yòng）於風電塔筒等小曲率（lǜ）半徑的柱狀鋼結（jié）構探傷（shāng）檢測作業，且（qiě）作業時全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障，是一套安全、高效、環保的風電塔筒表麵“祛黑美白”的智能美容儀（yí）。