機器（qì）人替代人工為風電（diàn）葉片除冰

隨著我國（guó）近年來大力發展綠色可再生能源，風能得到了迅猛的發展（zhǎn）。風電機組是把風能轉換為電能的（de）專用設備，葉片則是風力發（fā）電機組的核心部（bù）件，而葉片翼型是決定風力發電機功率特性和（hé）載荷特性的根本因素，在寒冷（lěng）地區，風力發電機組受潮濕和（hé）低溫氣候的影響，葉片表麵覆（fù）冰後會嚴重影響（xiǎng）風電機組（zǔ）的發電效率（lǜ）及壽命。

在我國冬季，許多地（dì）區的風電葉片都難免會出現結冰現象，葉片（piàn）表麵結冰會帶來很多的不利影響，一是會使葉輪的靜（jìng）載增加，改變葉輪的動平衡，從而加（jiā）速葉（yè）輪的疲（pí）勞（láo），縮短使用壽命；二是會改變葉片表麵粗糙度及氣（qì）動外形，導致葉（yè）片氣動性（xìng）能下降，最終引起風電機組發電量的減少甚（shèn）至停產（chǎn），威脅電力係統的安全穩（wěn）定運行（háng）。因此，風（fēng）電葉片除冰（bīng）對延長葉輪使用壽命及保（bǎo）障電（diàn）力（lì）係統的安全穩定運行和對現場維護人員的人身安全都具有重（chóng）要意（yì）義（yì）。
 
目前業內對於除冰（bīng）方式主（zhǔ）要有兩種，一種是被動（dòng）式除冰，另一種是主動式除冰。被動式除冰是在葉（yè）片外表麵噴塗防結（jié）冰塗（tú）料和吸熱除冰塗料，利（lì）用黑色比其他顏（yán）色吸熱效果好來增加（jiā）葉片表麵溫度。被動式除冰的優勢在於成本（běn）相對（duì）較小，優點是操作簡單、安（ān）全、環保以及可減少葉片表麵對灰塵和飛蟲的吸（xī）附，缺點是黑色的塗料在（zài）夏季會導致葉片表（biǎo）麵過熱從而對葉片性能造成影響。此外，無論是防結冰（bīng）塗料還是吸熱塗料（liào），隨（suí）著塗料在機組運轉過程中與空氣接觸產生的磨損，會逐（zhú）漸喪失其材料性能，壽命也就1~2年。主動式除冰主要是（shì）機械除冰和熱風（fēng）除冰。機械除冰就是人工借助操作平（píng）台，效率較低且安全性較差，是目前風電行業使用最多的方法。熱風（fēng）除冰需要在葉片內腔安裝（zhuāng）特定的通氣管道，保證熱氣（qì）在葉片內部的流通和循環。優點是對葉片的氣動外形不會造成影響，也不需（xū）要特殊的（de）防雷措施，在停機時，整個葉片就可以除冰（bīng）。缺點是玻璃鋼材料屬於熱的不良導體，在（zài）低（dī）溫高風速或葉片旋轉時，需要較大的熱量供應，能耗大且除冰時間長。
 
為此，德（dé）高潔提出了用機器人代替人（rén）工對葉片表麵覆冰進行清理的方案，並提出了（le）解決方案。通過對www.91潔自主設計的風（fēng）電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴（pēn）灑除冰劑（jì）的裝置（zhì），實現了既（jì）可清洗風電（diàn）塔筒外壁，又可對風電葉片（piàn）除冰，真正實（shí）現了一機多用。

www.91潔自主研（yán）發的風電葉片除冰機器人采用（yòng）磁力吸附和真空吸附相結（jié）合的原理，具有一定（dìng）的3D曲麵（miàn）通（tōng）過能力以及凸凹麵（miàn）和焊縫的越障能力，可以（yǐ）攜帶150~200kg負載（zǎi）吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可（kě）進行除鏽、清洗、噴（pēn）砂、噴塗、除冰等多項作業。機器人帶有安全吊索連接掛鉤，與（yǔ）安全升降（jiàng）鋼（gāng）索裝置連接，確保機器人不會意（yì）外脫落，安（ān）全有保障。操作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成清洗除冰作業，實現利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，提高清掃效率，降低安全風險，給風電葉片除冰多了一條選擇之路。