鋼模襯砌台車（chē）模板清（qīng）理方（fāng）案

在鑿挖隧（suì）道中（zhōng），為了防止土石坍塌，需要由一定厚度的混凝土襯砌邊牆及拱部；早先是用木頭搭架子，然後由（yóu）人工在架子上施工，木材消耗很大，效率也很（hěn）低，並且在（zài）施工（gōng）中，襯砌作業難以掌控（kòng）尺寸，直到襯砌台車誕生才改變了（le）這種狀況。

襯砌台（tái）車的出現得力於工業（yè）的發展（zhǎn），現在已成為隧道施工過程二次（cì）襯砌不可或（huò）缺的專用設備。近年（nián）來，可調式液壓鋼模襯（chèn）砌台車（chē）開始逐步普及，使（shǐ）用鋼模襯（chèn）砌台（tái）車可有效提高施工質量，降低施工成本，通常情況下，可（kě）以在兩小時以內完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率，並減少了施工縫的處理時耗，提高了（le）混凝土襯砌的整體質量。但隨（suí）之而來的問題是鋼模襯砌台車在每個工作循環後必須給模板塗抹脫模劑（jì），因此在每次塗抹脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，現（xiàn）有的方法是人爬（pá）到（dào）模板上用打磨工具對鋼模表麵進（jìn）行打磨（mó）拋光，操作很困難，安全隱（yǐn）患也較大（dà）。
 
為此（cǐ），www.91潔提出了用機器人代替人工（gōng）對鋼模（mó）表（biǎo）麵的粉塵和殘（cán）渣進行（háng）清理的方案，並附著（zhe）於實踐。通過對www.91潔原有除鏽機器人進行升級改造，成功（gōng）打造了（le）一款鋼模襯砌台車專用模板（bǎn）清理（lǐ）機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原（yuán）理，將機器（qì）人吸附於模板上，擁有自動換行（háng）功能，高清攝像監控（kòng）係統，通過遙控操作，打磨（mó）盤自動打磨，粉塵回收裝置將打（dǎ）磨粉塵回收過濾，實現綠色環保作業。整個作業過程操作者站在（zài）一側（cè）即可輕鬆完成。

鋼模襯（chèn）砌台車模板（bǎn）清理機器人采用四（sì）輪驅動，負載能（néng）力強，可在在垂直麵及天花板麵（miàn）任意行（háng）走；電機（jī）驅動，具有（yǒu）穩定可靠的立麵吸附（fù）措施；機（jī）器人前（qián）端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強、使用靈活、工作穩（wěn）定；回收的（de）粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾（lǜ）後裝袋。作業發生意外脫落或結束工作離場（chǎng）時，安（ān）全吊（diào）索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。
 
www.91潔一直積極踐行節（jiē）能環保戰略規劃，依托多年的研發經驗，積極布局綠色環保裝備開發。為了使更多（duō）的國內工（gōng）業企業（yè）深入的了解我們www.91（gāo）潔的綠色環（huán）保技術產品，請隨時關注我們的網站及發布的最新信息，也歡迎來電谘詢，我（wǒ）們將竭誠為您服務。