CR4-STP380隧（suì）道襯砌台（tái）車專用模板清理機器人

一（yī）、產品（pǐn）概述

近年來，我（wǒ）國鐵路隧道事業快速發展，目前已（yǐ）經成為世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運（yùn）營（yíng）的鐵（tiě）路（lù）隧道16084 座，總（zǒng）長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵（tiě）路隧道從數量到總長（zhǎng）都（dōu）在飛速增長。近年來（lái）隨著我國道（dào）路基（jī）礎設施不斷加大以及“一帶（dài）一路”政策的實施，道路交通建設逐步從東部（bù）轉向中（zhōng）西部，以及向海外擴展，複雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的常態，修（xiū）建（jiàn）難度隨之加大，因此目前隧道襯砌台車已成為隧道施工中一種必不可少的標準（zhǔn）裝備。
 
鐵路隧道（dào）二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構，二次襯砌質量一旦出現問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對後期運營（yíng）安全埋下（xià）隱患。由於隧道襯砌台車在（zài）每個（gè）工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此（cǐ）在每次塗抹脫模劑（jì）之前必須對模具表麵的粉塵和殘渣進行清（qīng）理，確保（bǎo）模具表麵光滑，然後噴灑（sǎ）脫模劑，進行下（xià）一段隧道的澆築。

現（xiàn）有的方法是（shì）人工作業，人爬到頂（dǐng）部狹窄的（de）縫隙處手持打磨工具（jù）對模具表麵（miàn）進行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風險，操作困難等缺點。為此，www.91潔組織技術力量利（lì）用現有除鏽機器人的核心技術打造了（le）一款CR4-STP380隧道襯砌台車（chē）專用模板清理機器人（rén）。該模板清理機（jī）器（qì）人利用磁力吸附原理（lǐ），將機（jī）器人吸（xī）附於模板上，整個作業過程操作者站在一側即可輕鬆（sōng）完成。

二（èr）、係統構成（chéng）

1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人

機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動（dòng），具有穩（wěn）定可靠的立麵吸附措施；機器人（rén）前端的毛刷（shuā）盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。

2、除塵淨化係統

采用真空吸附原理，除（chú）塵效（xiào）率高，對微（wēi）細粉塵效率（lǜ）可達99%以上；適應性強、使用靈活（huó）、工作穩定（dìng）；回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全係統

機器人作業發生意（yì）外脫落或結束工作離場時（shí），安全（quán）吊索機（jī）構自動保護機器（qì）人不會（huì）發生（shēng）墜落（luò）受損。

三、產品（pǐn）優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器人相比手（shǒu）工清理作業（yè）效率提高了好幾倍；
1、便攜式控製器遙控（kòng）操作，簡單方便更加（jiā）安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動（dòng）速度快，反應靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以（yǐ）上；
4、對空氣無汙染、不（bú）會損害施工人員健康，更符合安全環保工作（zuò）要求。

四、技術（shù）參數