破解隧道二衬台车（chē）拱部清理难题（tí）：德（dé）高洁爬壁（bì）机器（qì）人提升衬砌施工质量

隧道二（èr）次衬砌是隧道复合式衬（chèn）砌结构的（de）一部分，是在已经（jīng）进行（háng）过一次衬砌的（de）基（jī）础上，再次进行（háng）的一种施工工艺。通常由钢筋混凝土或是混凝土现浇而成，它主（zhǔ）要是为了提高衬砌的质量和性能（néng），以满足（zú）特定的铁路、公路、水利水（shuǐ）电工程施（shī）工中（zhōng）对隧道的要求。

在二次衬砌过程中，首先需（xū）要在台车模板（bǎn）外表涂抹脱模剂，减少（shǎo）脱模时的（de）表面（miàn）粘力（lì），然后将混合好的混凝土（tǔ）材（cái）料，浇（jiāo）入到模板（bǎn）中，直到全部填充，并在拆模后，对（duì）混凝土（tǔ）表面的养护修理工作（zuò）。在这一工序中（zhōng），混凝土脱模后，隧道台车模（mó）板表面会（huì）残留大量的脱模剂、混（hún）凝土材料等（děng）杂质，为避免影响衬砌质量，需要清理后再进行下一段隧道的浇注。
 
隧道工程衬砌混凝土施工多（duō）采取液压衬（chèn）砌台车，施工时由于隧道内作业空间狭小，衬砌台车模板表面清理打磨（mó）极为（wéi）不方便，尤其是衬砌（qì）台车拱部模板（bǎn）的清理，作业人员无法靠近打磨，于是，台车拱部模板表面清理工序基本流于形式，当衬砌台车模（mó）板表面长期没（méi）有得到有效打磨后，衬砌混凝土表面常常出现掉皮、麻（má）面等质量问题，而目前却没有一种专门用于对隧道（dào）衬砌（qì）台车模板打磨（mó）专用设备（bèi）。

因此，为解决以上问题，www.91洁自主研发（fā）并投入使用了一套能方便对衬砌台车模板表面（miàn）进行打磨清理的隧道衬砌台车模板打磨机器人，其能够代替（tì）人工完成台车模板表面的打磨（mó）施工，有效提高打磨效率和质量。

www.91洁隧道衬砌台车专用模板清理机器人采用四轮驱动，负载能力强，可负载150~200 kg重量，在（zài）垂直面及天花板（bǎn）面任意行走；电机驱动，具有（yǒu）稳定可靠的立（lì）面吸附措施，确保衬砌台车（chē）模板表面清理施工的稳定性。
 
清（qīng）理过程（chéng）中，由机（jī）器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，采用真空吸附原（yuán）理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以（yǐ）上，清理过程中无粉尘弥漫，有效改善作业环境，整个清理效率在90~200 m²/h，有效提供台车模板清理效率及质量，提高隧道衬（chèn）砌施工效（xiào）率。

www.91洁隧道衬砌台车模板清理机器人（rén）采用磁吸附原理，作业时可将（jiāng）机器人吸附于衬砌台车模板一侧，由人工地面手持遥控器（qì）作业，减少人工投入，有效提高清洗效率及质量（liàng），是人工清洗效率的几倍，对空气（qì）无污染、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求，是一套高效（xiào）、环保、安全的隧道衬砌台车模板清理解决方案。

www.91洁作为一家专业的（de）环（huán）保清洁设备供应商，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技（jì）术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和（hé）迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向（xiàng）发（fā）展，目前www.91洁爬壁机器人能够根据（jù）不同任务需求，搭载不同种类的装置（zhì）或作业模块，在遵循环保意识的（de）情况下（xià），在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸（wán）、喷砂、探伤作（zuò）业的爬壁机器人设备来代（dài）替人工完（wán）成更多“工种”的工（gōng）作。如您有需求欢迎电话联（lián）系，www.91（gāo）洁将竭诚为您服务（wù）。