一款行走方便（biàn）的超高壓水船舶除鏽爬壁機器人

當（dāng）前綠色化經濟成為社會經濟（jì）主旋律（lǜ），船舶工業（yè）是我國支柱工業之一，整體已向綠色、安全、環保方（fāng）向發展（zhǎn），高壓水（shuǐ）射流除鏽代替人工噴砂除鏽，成為當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽防腐係統維修（xiū）工作的（de）主流，適用於船舶修造、船舶進塢（wù）、設備停檢（jiǎn）期的塗裝前（qián）表麵處（chù）理工作。

為解決（jué）人工超（chāo）高水除鏽中船體表麵返鏽、廢水難回收，高空作業隱患等問題，高壓水（shuǐ）射流技術與爬（pá）壁（bì）機器人技術、數控（kòng）技術等結（jié）合，形成便於移動的、高效（xiào）的、易控（kòng）的超高壓水（shuǐ）射流除鏽成套設備——船舶除（chú）鏽爬壁機器人，船舶除鏽爬壁（bì）機器人的誕生，可代替人工完成高（gāo）空作業，使得船舶除鏽（xiù）質量、除（chú）鏽效率明顯提高。
 
目（mù）前行業內船舶除鏽爬壁機器人，多（duō）以大（dà）型爬（pá）壁機器人來（lái）搭載除鏽清洗器進行遙控作業，由於爬壁機器人（rén）需（xū）要在高空多角度壁麵作業，需（xū）要麵對作業裝置的負載、超（chāo）高水射流反作用力、船體曲麵行走等問（wèn）題，故而對機器人本身的附壁行走能力要求較高（gāo），機器人（rén）作業時出現打滑、移動慢、移（yí）動方向受限等問題，成為（wéi）爬壁機器人在船舶行（háng）業發展的絆腳石。

針對（duì）爬壁機器人問題，www.91潔（jié）為用戶提供一種基於高壓水射流且行走方便的船舶除鏽機器人——www.91潔CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓純水射流、真空抽排係統抽幹並排（pái）渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者結合於一體，解決爬（pá）壁機（jī）器人附壁、行走（zǒu）、負載（zǎi）、射流等多項問題。

機器人采（cǎi）用四輪式移動方式，增強爬壁機器人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，使爬壁機器人搭載作業平台作業時更加四平八穩，可在船體壁麵上靈（líng）活迅速地前進、後退、轉向。
 
機器人采用磁吸（xī）附技術，通過釹鐵硼磁鐵技術，實現（xiàn）同體（tǐ）積普通磁鐵的30-50倍的吸（xī）附力，能夠使其牢牢吸附在船體表麵（miàn），不（bú）受船舶壁麵凹凸不平（píng）及裂縫（féng）限製，可應對2800bar超高壓水射流反作用力（lì），搭載150-200kg重量（liàng）作業。

www.91潔CR4D船舶除鏽機器（qì）人，通過爬壁機器人搭載超高（gāo）壓水除鏽清洗器作業，利（lì）用超高壓水射流巨大的打擊能力（lì），快速剝離並清除船體（tǐ）表麵鏽蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙垢；真空抽排係統抽（chōu）幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，除鏽清潔度恢複Sa2.5，除鏽效率可達70 m²/h，能實現（xiàn）船舶（bó）綠色、高效、高質量的除鏽清洗作業。