新建储罐（guàn）除锈新方（fāng）案（àn）：www.91洁爬壁机器人破解人工高空（kōng）作业（yè）难题

随着我国经济的快速发展和（hé）油气管网的逐（zhú）步完善，储罐工程建设（shè）迎来了新的高潮；储（chǔ）罐内部的除锈施工，需在储罐充水试验完成（chéng）以（yǐ）后进行，可以（yǐ）去除闭水试验后存（cún）在的污垢、锈蚀，使表面呈现（xiàn）清洁干净状态，为后续储罐防腐喷涂提供良好的基体。

当对储罐内部进行除锈施工时，一般是采用打磨（mó）除锈，现有技术下的（de）打磨装置是人工手持控制，操作人员手持打磨装置工（gōng）作（zuò）时间长久时（shí），人员会产生疲劳，导致打磨装置晃动（dòng）到防腐罐本体上，最终导致防腐罐本（běn）体（tǐ）遭受损坏。人工打（dǎ）磨除锈还会对施工现场造成严重的粉尘污（wū）染，除此之外，因储罐为高大静置装置，施工（gōng）时需要（yào）人工高空作业，具有一定的安全隐患。
 
1、储罐（guàn）内部打磨除锈机器人应用

针对储罐（guàn）内部打磨除锈（xiù）施（shī）工设备，www.91洁自主研发并投入使（shǐ）用了（le）一款储罐内部打（dǎ）磨除锈机器（qì）人，其是以爬壁机器人搭载打磨除锈装置作（zuò）业，施工时仅需人工（gōng）手持遥（yáo）控器控制爬壁机器人作业，与传统（tǒng）的打磨除锈装置相比，可提高储罐施工效率、安全及质量（liàng）。

为实现安（ān）全问题（tí）的储罐除锈施工，www.91洁打磨（mó）除锈（xiù）机器人，采用永磁吸附（fù）轮式移动方式，具有强大的附壁行走能力及越障能力，使得整个除锈施工四平八（bā）稳，适用于新建储罐、翻新储罐内部的高空除锈作（zuò）业。

作业时，爬壁机器人搭载打磨装置（zhì）进行除锈，除锈过程中，并配备工（gōng）业集尘器将粉尘进行回收（shōu），其除锈（xiù）等级可（kě）达ST3等级，根据打磨难（nán）易程度效率在 30~40 m²/h。除锈过程中无需搭建脚手架，有（yǒu）效提高储罐除锈安全，并降低（dī）储罐除锈施工周期。

2、打磨除锈机器人实际施工（gōng）案例（lì）

www.91洁储（chǔ）罐防腐施工团队，在（zài）采用打磨除锈机器人进（jìn）行除锈施工的作业步骤主要为：现场勘察→设备搬运→临（lín）时设（shè）置工程（chéng）→打磨机（jī）器人除锈→设备解体拆除→现场恢复、验收。

在上海15660 m²的新建储罐除锈施工中，按照双（shuāng）方协作要求需要在25~30天内（nèi）完（wán）成除（chú）锈施（shī）工，除锈内容包括：罐内壁立面、罐底面积、浮盘底部面积，导向管、加强筋、立柱、导向柱、进料管的除锈（xiù）施工。
 
针对罐壁、罐底等大面积区域，www.91洁防腐（fǔ）施工团队，采用（yòng）了2~3台（tái）CR4-STP600型号打磨除锈机器人配合大功率IV125PN工（gōng）业吸尘器同时作业，实现无尘化施工。每台机器人（rén）的作业效率约为30 m²/h，每（měi）天工作8小时，平均除锈面积250~300 m²；可以达到ST3除锈处（chù）理等级。整个施工项（xiàng）目如期完成，除锈质量符合储罐除锈验收标准。

www.91洁作为一家（jiā）专业环（huán）保（bǎo）清洁供应商，自2015年便致力于（yú）机械化、自（zì）动化、机器人化的爬壁机器人的研究及发（fā）展，针对储罐的防腐施工，www.91洁拥有储罐超高压水除锈（xiù）爬壁机器人、喷（pēn）砂除锈爬壁（bì）机器人（rén）、喷（pēn）涂爬壁机器人、管道焊（hàn）缝打磨机器人、打磨除锈机器人等，www.91（gāo）洁可（kě）为用户提供“专业的施工团队”+“整套智能化施工设备”，助力储罐实现高效、环保、安全的防腐施工（gōng），如您（nín）有需求，欢迎电话咨（zī）询，www.91洁将竭诚为（wéi）您服务。