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一、設備概述
儲罐是一（yī）種用於存儲液體或氣體的容器，常（cháng）用於石油、化工、能（néng）源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接（jiē）成型後、閉水/充水試驗後等場景（jǐng）中，儲罐內壁會布滿大量（liàng）的鏽蝕，嚴（yán）重影（yǐng）響後期（qī）投料或（huò）防腐噴塗（tú），因（yīn）此需要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽（xiù），大多是通過人工使用電（diàn）動刮削機或磨削機對儲（chǔ）罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱患；勞動強度大且需要（yào）投入大量的人工；打磨效果（guǒ）易受人工作業影響，質量參差不（bú）齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大（dà）等問題。
鑒於此，針對於新建罐內部的打磨除鏽施工，www.91潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨（mó）除鏽爬壁（bì）機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬（pá）壁機（jī）器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工（gōng）高（gāo）空墜落的安全（quán）隱患。
www.91潔CR4-STP600打（dǎ）磨除鏽爬壁機器人將（jiāng）打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機器人（rén）搭載打磨除鏽裝置作（zuò）業，打（dǎ）磨除鏽（xiù）過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨（mó）下來的鏽蝕粉塵全（quán）部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理（lǐ），全過程環（huán）保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁（bì）機器人
爬壁機器人采用（yòng）永磁吸附（fù）、輪式移（yí）動方式，可搭載120 kg重量，能夠牢牢吸（xī）附在物體表麵（miàn），實現（xiàn）靈活（huó）的前進、後退、轉彎等動（dòng）作，並具有一定的曲麵（miàn）越障能力，可靈活應對儲（chǔ）罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝（zhuāng）置
根據（jù）儲罐內部實（shí）際情況，配置（zhì）相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽（xiù）效（xiào）果（guǒ）。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流（liú）量，並自帶（dài）清潔過濾器係統，將產生的廢料和粉塵（chén）進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以（yǐ）搭載（zǎi）擺動機械臂，機械臂上（shàng）搭載（zǎi）打磨工具，對（duì）邊（biān）角做局部打磨（mó）處理。
5、安全吊索機構
作（zuò）業時可實施連接安全吊索機（jī）構，避免施工時高空墜落事件的發生，保障機器（qì）人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打（dǎ）磨難易程（chéng）度（dù）30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天（tiān）。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現場施（shī）工過程可采用工業吸塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參（cān）數
儲罐是一（yī）種用於存儲液體或氣體的容器，常（cháng）用於石油、化工、能（néng）源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接（jiē）成型後、閉水/充水試驗後等場景（jǐng）中，儲罐內壁會布滿大量（liàng）的鏽蝕，嚴（yán）重影（yǐng）響後期（qī）投料或（huò）防腐噴塗（tú），因（yīn）此需要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽（xiù），大多是通過人工使用電（diàn）動刮削機或磨削機對儲（chǔ）罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱患；勞動強度大且需要（yào）投入大量的人工；打磨效果（guǒ）易受人工作業影響，質量參差不（bú）齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大（dà）等問題。
鑒於此，針對於新建罐內部的打磨除鏽施工，www.91潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨（mó）除鏽爬壁（bì）機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬（pá）壁機（jī）器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工（gōng）高（gāo）空墜落的安全（quán）隱患。
www.91潔CR4-STP600打（dǎ）磨除鏽爬壁機器人將（jiāng）打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機器人（rén）搭載打磨除鏽裝置作（zuò）業，打（dǎ）磨除鏽（xiù）過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨（mó）下來的鏽蝕粉塵全（quán）部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理（lǐ），全過程環（huán）保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁（bì）機器人
爬壁機器人采用（yòng）永磁吸附（fù）、輪式移（yí）動方式，可搭載120 kg重量，能夠牢牢吸（xī）附在物體表麵（miàn），實現（xiàn）靈活（huó）的前進、後退、轉彎等動（dòng）作，並具有一定的曲麵（miàn）越障能力，可靈活應對儲（chǔ）罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝（zhuāng）置
根據（jù）儲罐內部實（shí）際情況，配置（zhì）相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽（xiù）效（xiào）果（guǒ）。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流（liú）量，並自帶（dài）清潔過濾器係統，將產生的廢料和粉塵（chén）進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以（yǐ）搭載（zǎi）擺動機械臂，機械臂上（shàng）搭載（zǎi）打磨工具，對（duì）邊（biān）角做局部打磨（mó）處理。
5、安全吊索機構
作（zuò）業時可實施連接安全吊索機（jī）構，避免施工時高空墜落事件的發生，保障機器（qì）人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打（dǎ）磨難易程（chéng）度（dù）30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天（tiān）。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現場施（shī）工過程可采用工業吸塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參（cān）數
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設（shè）備參數 |
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型（xíng）號 |
CR4-STP600 |
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尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
