破解隧道（dào）二襯台車拱部清理難題：www.91潔爬壁機器人提（tí）升襯砌施工質量

隧道二次襯砌是（shì）隧道複合式襯砌結構的一部分，是在已經進行過一次襯砌的基礎上，再次進行的一種施工工藝。通常由鋼筋混凝土（tǔ）或（huò）是混凝（níng）土現澆而成，它主要是為了提高襯砌的質量和性能（néng），以滿足特定的鐵路、公路、水利水電工程施工（gōng）中對隧道的要（yào）求。

在二次襯砌過程（chéng）中，首先需要在台車模板外表塗抹脫模劑，減少（shǎo）脫模時（shí）的表麵粘力（lì），然後將混合好的混凝土材料（liào），澆入到模板中，直到全部填（tián）充，並在拆模後，對混（hún）凝（níng）土表麵的養護修理工作。在這一工（gōng）序中，混凝土脫（tuō）模後，隧道台車模板表麵會殘留（liú）大量的脫模劑、混凝（níng）土材料等雜質，為避免影響（xiǎng）襯砌質量（liàng），需要清理後再進（jìn）行下一段隧道的澆注。
 
隧道工程襯砌混（hún）凝土施（shī）工多（duō）采取液壓襯砌台車，施工時由於隧道內作業空間狹小，襯砌台車模板表麵清理打磨極（jí）為不方便，尤其是（shì）襯砌台車拱部模板的清理，作業人員無法靠近打磨，於是，台（tái）車拱部模板（bǎn）表麵清理工序基本流（liú）於形式，當襯砌台車模（mó）板表麵長期沒有得到有效打磨後，襯砌混凝土表麵常常出現掉皮、麻麵（miàn）等質量問題，而目前卻沒有一種（zhǒng）專門（mén）用於對隧道襯（chèn）砌台車模（mó）板打磨專（zhuān）用設備（bèi）。

因此，為解決以上問題，www.91潔自主研發（fā）並投入使用了一套（tào）能方便對襯砌台車（chē）模板表麵進行打磨清理的隧道襯砌台車模板打磨機器人，其能夠代替人工完成台車模板表麵的打磨施工，有效提高打（dǎ）磨效率和質量。

www.91潔隧道襯砌台車專用模板清理（lǐ）機器人采用四輪驅動，負載能力強，可負載150~200 kg重量（liàng），在垂直麵及天花板麵任（rèn）意行走；電機（jī）驅動，具有（yǒu）穩定可靠的立麵吸附措施，確保襯砌台車模板表麵清理施工的穩（wěn）定性。
 
清理過程中，由機器人（rén）前端的毛刷盤負責清理和回收模板表（biǎo）麵的粉塵和殘渣，采用（yòng）真空吸附原理（lǐ），除塵效率高（gāo），對（duì）微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業環境，整個清理效（xiào）率在90~200 m²/h，有效提（tí）供台車模板清理效率及質量（liàng），提（tí）高隧道襯砌施工效率。

www.91潔隧道襯砌台（tái）車模板清理（lǐ）機器人采（cǎi）用磁（cí）吸附原理，作業時可將機器人吸（xī）附於襯砌（qì）台車模板一側，由人工地麵手持遙控器作業，減（jiǎn）少人工投（tóu）入，有效（xiào）提高（gāo）清洗效（xiào）率及質量，是人工清洗效率的幾倍，對（duì）空氣無汙染、不會損害（hài）施工人員健康，更符合安全（quán）環保工作要求，是一套（tào）高效、環保（bǎo）、安（ān）全的隧（suì）道襯砌台車模板（bǎn）清理解決方案。

www.91潔作為一家專業的環保清潔設備供應商，自2015年起（qǐ）便（biàn）開始聚焦智能（néng）化、數控化（huà）、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁（bì）機（jī）器人技術經過不斷的經驗積累和迭代更新，實（shí）現了產品功能的多樣（yàng）化（huà）、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔爬壁機（jī）器人能夠根據不同任（rèn）務需（xū）求（qiú），搭載不同種類的裝置或作業模塊，在（zài）遵循環保（bǎo）意識的情況下，在各類導磁壁麵上（shàng）開展相應的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作（zuò）業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯係，www.91潔將竭誠為您服務。