www.91潔（jié）船舶除（chú）鏽機器人開啟綠色（sè）環保（bǎo）“沉浸式”船舶除鏽

船舶市（shì）場現在（zài）有多火，可以說船東對船都是用搶的，能（néng）買就買、不能買（mǎi）就（jiù）租、能長租就不短租，即便隻能短租也會（huì）進（jìn）行租賃。MPCC甚至一度表示市（shì）場上無船可租，船東直接買船或（huò）者搞長約來鎖運力。MSC在中國市場上瘋狂搜尋可購（gòu）買的二（èr）手船舶，甚至一艘（sōu）船齡為15歲，僅有2510teu的（de）老船“AS patricia”，以3430萬美刀的天價被賣了。

船舶（bó）市場（chǎng）的這一現象，促使全球集裝箱海運市場（chǎng）的增長，以及幹散貨運輸市場的（de）複蘇，帶來了新船需求（qiú）量的（de）旺盛（shèng）。江蘇（sū）靖（jìng）江一家船廠負（fù）責人表示，目前企業的（de）手持訂（dìng）單（dān）數量達到（dào）了近（jìn）20年的（de）高峰，其中外貿訂單占到90%以上。中國船舶控股（gǔ）江（jiāng）南造船廠、外高橋造船、中船澄西、廣船國際共4家子（zǐ）公司（sī），覆蓋船舶建造（zào）產業（yè）鏈的上下遊，2021年新增634.3萬載重噸民品船舶訂單，接近翻倍。根據中國船舶工業行業協會發布的《2021年船舶工業經濟運行分析》相關內容顯示，2021年（nián），全國造船（chuán）完工3970萬載重噸，同比增長（zhǎng）3.0%。承接新船訂單6707萬載重噸，同比增長131.8%。

船舶（bó）市場的正在快速發展，對船舶清洗需求也不斷壯大，船舶清（qīng）洗服務業得到了廣闊的發展機遇，然而現（xiàn）在很多修船廠（chǎng）仍舊沿用傳（chuán）統的清洗工藝（yì），已經遠遠不能適應快速擴張的船舶清洗市場需求，這一形式（shì）要求並迫使修造船廠在改變落後的清（qīng）洗手段和工藝的同時，更新新的設備、引進新的技術、采用新的工藝，環（huán）保治理已經成為行業轉型發展急需解決的問題。
 
對於遠洋船舶（bó）的（de）定期除鏽清理，以往大多采用的還是搭建腳手架+人工噴砂的傳統工藝（yì），這樣不僅費（fèi）時費力進度緩慢，存在一定的安全隱患，因人工在噴砂過程中會產生大量的（de）粉塵、噪音、除鏽（xiù）廢（fèi）料難處理等弊端。除鏽工作環境惡劣，工作人員需佩戴耳機、口罩、手套等（děng）裝備進行工作，可（kě）以說傳統人工噴砂工藝是一種高汙（wū）染、高成本、高危險的（de）除鏽方式（shì）。

相比傳統的噴砂除鏽工藝，超高壓水射流（liú）除鏽（xiù）具有成本低、無汙染（rǎn），能夠深入金屬內孔清（qīng）潔，無外源顆粒和腐蝕性材料，不（bú）會存留不良的粘性塗（tú）層。然而（ér），超高壓水射（shè）流除鏽的工作壓力高，人工手持（chí）噴槍作業存在極大的（de）安全隱患，且勞動強度大。

於是www.91潔公司（sī）就專門生產了一款可以代替人工進行危險作業的超高（gāo）壓水除鏽（xiù）爬壁機器人——CR4D船體除鏽機器人，設備僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器人在船體外（wài）立麵上X、Y方（fāng）向任意行走。機（jī）器人能夠通過磁吸附能力牢牢地抓住金（jīn）屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，而且為了提高爬壁機器人工作的安全（quán）性，機器（qì）人在工作過程中，安全吊索機構實時與其相連接，保（bǎo）護機器人不（bú）會發生墜落受損。
 
CR4D船體除鏽（xiù）機器人是將超高壓水射流除鏽、真空回收機構、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除（chú）鏽能量，以（yǐ）爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生（shēng）的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到（dào）減（jiǎn）少排放、回收環保的目的。這種手持遙控即可（kě）完成除鏽作業（yè）的現代化（huà）技術，替代了人工高空作業、減少人工投入成（chéng）本、擺脫惡劣的工作環（huán）境、避免環境汙染、幾乎不受外在（zài）因素的打擾，是一種綠色環保的“沉浸式”船舶（bó）除鏽方式。隨著國內外環保要求日益嚴格及人力成本不斷提升，相信高壓水除鏽爬壁機器人在未來會有更大的用武之地（dì）。