船（chuán）舶除锈爬壁机器人——最“Nice”的船体除漆（qī）除锈设（shè）备（bèi）
时间：2023-09-07 16:50:00作者：LeeZhou来（lái）源：www.91（gāo）洁清洁设备
在船舶修造中，为避免船体（tǐ）因受海洋环境腐蚀，船体表面需要（yào）进行喷涂防护，来增加（jiā）船体的抗腐（fǔ）蚀力，延长船舶的使用寿（shòu）命，而船舶除锈是喷涂防腐施工中的首要工序，其目的是使船体呈现光滑、清洁状态，增加涂料与被涂面的附着能力（lì），以保障良好的涂装效果。
在船舶修造行业，船舶除锈是利用相关机械设施对船体表面进行（háng）处理，可分为新造（zào）船除锈、修船除锈两种（zhǒng）：新造船（chuán）主要是去除铁锈、氧（yǎng）化皮及（jí）垃圾等物；而修船包括去除旧漆膜、油污、垃圾、海生物（wù）及各种类型的铁锈，以往针对船舶除锈，大多采用人工（gōng）手动除锈、机（jī）械（xiè）打磨抛光、抛丸、干喷砂的（de）方式：
1、手工除锈效率低（dī），一般在0.2～0.5 m²/h，工作环境恶劣，且难以除去氧化皮等污物，除（chú）锈效果不佳。
2、角向磨光（guāng）机、钢丝刷、风动针束（shù）除锈器等半机（jī）械化设备，效率一般在（zài）1～2 m²/h左右，缺点是（shì）不（bú）能去除氧化皮，表面粗糙度较小，不能（néng）达（dá）到（dào）优质的表面处（chù）理质量等。
3、喷丸(砂)除锈（xiù）设备除锈（xiù）效（xiào）率（lǜ）在（zài）3~5 m²/h左右，具有机械程度高，除锈质量好等优势，但（dàn）磨料不能回收（shōu），作（zuò）业还会对环境污染严（yán）重（chóng）。
由此来看（kàn），这些方法存在施工周期长、效率低、除锈过程中产生大量的粉（fěn）尘污染、人（rén）工成本较高等问题，且均需要人工高空作业，具有（yǒu）一定（dìng）的安全隐患，因此这些传统的除锈方式，已经无法满足（zú）当下巨大船舶清洗（xǐ）市场需求逐渐被淘汰，而爬壁机器人的诞生，为船舶除锈市场带来了翻（fān）天覆地的变化。
爬壁机器人是集机构学、 传感技术、控制和信息技术等为（wéi）一（yī）体的（de）高技术产（chǎn）品，通过遥控爬壁机器人搭（dā）载（zǎi）作业机构作业，能（néng）够代替人工完成高难度、高风险的高空工程作业，随着船舶行（háng）业环保意识的提高，以爬壁机器人搭载超高压水除（chú）锈机构的作（zuò）业形（xíng）式，实（shí）现了船（chuán）舶表面除锈的智能化、去人工化、高效率化、环（huán）保化升级。
www.91洁作为一家成立于（yú）1994年的专业环保清洁供应商，依托多年的高压水射流研发经验，及聚焦“智能化、机（jī）械化、数控化”的发展规划，自主研发并制造（zào）出一款CR4D船舶除锈机器人，将（jiāng）超高压纯水射流除锈、真（zhēn）空系统（tǒng）抽干并排渣、爬壁（bì）机（jī）器人执行除锈作（zuò）业（yè）三者成套设计于（yú）一体（tǐ），机器人通过远程遥控方式作业，可代替人（rén）工完成高空（kōng）作业，避（bì）免（miǎn）安全隐患发（fā）生。
机器人作业过程中，充分利用超（chāo）高（gāo）压水射流除锈技术（shù），压力可达2800 bar，可在不伤害（hài）船体表面（miàn）的前提下，快速剥离船体表面污垢；采用真（zhēn）空（kōng）抽干水分并回收锈渣来防止返锈，并将除锈过程（chéng）中产生的锈渣和废水回（huí）收排放，爬壁机器人所过之处不再“锈迹斑斑”，并能够达到“即除（chú）即干”的效（xiào）果。
机器人采用磁力吸（xī）附和真空吸附（fù）相结合，四驱底盘驱动方式，附壁、负载、行走（zǒu）能力强，可（kě）携带（dài）150~200kg负载，可在2800 bar的水压冲击力下进行作业，并具有一（yī）定（dìng）的3D曲面通过能力，以及凸凹面（miàn）和焊缝的（de）越障能力，除（chú）漆效率可达到（dào）70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，是一套高效、环保、智能的船舶除漆除锈解决方案。
在船舶修造行业，船舶除锈是利用相关机械设施对船体表面进行（háng）处理，可分为新造（zào）船除锈、修船除锈两种（zhǒng）：新造船（chuán）主要是去除铁锈、氧（yǎng）化皮及（jí）垃圾等物；而修船包括去除旧漆膜、油污、垃圾、海生物（wù）及各种类型的铁锈，以往针对船舶除锈，大多采用人工（gōng）手动除锈、机（jī）械（xiè）打磨抛光、抛丸、干喷砂的（de）方式：
1、手工除锈效率低（dī），一般在0.2～0.5 m²/h，工作环境恶劣，且难以除去氧化皮等污物，除（chú）锈效果不佳。
2、角向磨光（guāng）机、钢丝刷、风动针束（shù）除锈器等半机（jī）械化设备，效率一般在（zài）1～2 m²/h左右，缺点是（shì）不（bú）能去除氧化皮，表面粗糙度较小，不能（néng）达（dá）到（dào）优质的表面处（chù）理质量等。
3、喷丸(砂)除锈（xiù）设备除锈（xiù）效（xiào）率（lǜ）在（zài）3~5 m²/h左右，具有机械程度高，除锈质量好等优势，但（dàn）磨料不能回收（shōu），作（zuò）业还会对环境污染严（yán）重（chóng）。
由此来看（kàn），这些方法存在施工周期长、效率低、除锈过程中产生大量的粉（fěn）尘污染、人（rén）工成本较高等问题，且均需要人工高空作业，具有（yǒu）一定（dìng）的安全隐患，因此这些传统的除锈方式，已经无法满足（zú）当下巨大船舶清洗（xǐ）市场需求逐渐被淘汰，而爬壁机器人的诞生，为船舶除锈市场带来了翻（fān）天覆地的变化。
爬壁机器人是集机构学、 传感技术、控制和信息技术等为（wéi）一（yī）体的（de）高技术产（chǎn）品，通过遥控爬壁机器人搭（dā）载（zǎi）作业机构作业，能（néng）够代替人工完成高难度、高风险的高空工程作业，随着船舶行（háng）业环保意识的提高，以爬壁机器人搭载超高压水除（chú）锈机构的作（zuò）业形（xíng）式，实（shí）现了船（chuán）舶表面除锈的智能化、去人工化、高效率化、环（huán）保化升级。
www.91洁作为一家成立于（yú）1994年的专业环保清洁供应商，依托多年的高压水射流研发经验，及聚焦“智能化、机（jī）械化、数控化”的发展规划，自主研发并制造（zào）出一款CR4D船舶除锈机器人，将（jiāng）超高压纯水射流除锈、真（zhēn）空系统（tǒng）抽干并排渣、爬壁（bì）机（jī）器人执行除锈作（zuò）业（yè）三者成套设计于（yú）一体（tǐ），机器人通过远程遥控方式作业，可代替人（rén）工完成高空（kōng）作业，避（bì）免（miǎn）安全隐患发（fā）生。
机器人作业过程中，充分利用超（chāo）高（gāo）压水射流除锈技术（shù），压力可达2800 bar，可在不伤害（hài）船体表面（miàn）的前提下，快速剥离船体表面污垢；采用真（zhēn）空（kōng）抽干水分并回收锈渣来防止返锈，并将除锈过程（chéng）中产生的锈渣和废水回（huí）收排放，爬壁机器人所过之处不再“锈迹斑斑”，并能够达到“即除（chú）即干”的效（xiào）果。
机器人采用磁力吸（xī）附和真空吸附（fù）相结合，四驱底盘驱动方式，附壁、负载、行走（zǒu）能力强，可（kě）携带（dài）150~200kg负载，可在2800 bar的水压冲击力下进行作业，并具有一（yī）定（dìng）的3D曲面通过能力，以及凸凹面（miàn）和焊缝的（de）越障能力，除（chú）漆效率可达到（dào）70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，是一套高效、环保、智能的船舶除漆除锈解决方案。
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