六軸機械手+高壓水射流：www.91（gāo）潔液（yè）壓支架自動清（qīng）洗係統精準破局（jú）
時間：2025-12-19 16:39:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清（qīng）潔設備
液壓支架是綜合采煤設（shè）備的重要（yào）組成部分，能可靠而有效地支撐和控製工作麵的頂（dǐng）板（bǎn），隔離采空區，防止矸石進入（rù）回采（cǎi）工作麵和推進（jìn）輸送機，在采煤過程中需根據煤礦井下采煤（méi）工作麵的具體情況來選擇不同型號的液壓支架，以（yǐ）更好的利用資源（yuán）、提高采煤效率（lǜ）。
煤礦采煤工作麵生產環境惡劣，作業過（guò）程（chéng）中會產生（shēng）大量的（de）煤塵、水、腐（fǔ）蝕性雜質等，對液（yè）壓支架造成不可避免的侵蝕損（sǔn）害，因此，為保障液壓支架運（yùn）行安全，需要定期對液（yè）壓支（zhī）架進行檢（jiǎn）修，但由於液壓支架檢修前，表麵（miàn）附（fù）著大量油汙、泥垢（gòu）、煤（méi）塵等雜質，為了便（biàn）於（yú）檢修，需（xū）要對液壓支架表麵進（jìn）行清洗。
以（yǐ）往（wǎng）對於液壓（yā）支架的清洗，多為人工邊拆解邊用鎬、錘子（zǐ）、鐵鍬等輔（fǔ）助工（gōng）具清除附著（zhe）的煤泥，其缺點是勞動強度高、工作進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗，這種清洗方式在清洗效率、質量有明顯的提（tí）高，但是隨著液壓支架生產（chǎn）技術的提高，支架重量、體積越來越大，人工高壓水清洗時不僅效率不高、容易存在死角、且清洗現場廢水橫流，對於煤礦液壓支架（jià）的檢修增加了難題。
為此，www.91潔結合高壓水射流清洗（xǐ）技術，自主研發（fā）並投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗係統，由以下部分構成：上下件區、運送軌道、運送板車、密閉清洗（xǐ）間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離係統、排渣儲水箱等（děng）設備構成，能輕鬆清除煤（méi）泥、省時省力、作業現場幹淨整潔，且能節約用水。
清洗時由行車將液壓（yā）支（zhī）架放置到牽引板車上，自動行進至清洗工位，清洗工（gōng）位兩側六軸機械手夾持清（qīng）洗噴嘴組對液壓支（zhī）架進行環形清洗（xǐ），噴嘴自旋轉，保證對液壓支架（jià）的外表進行等距全方位精準掃描打擊。
清洗後的混合泥（ní）水，通過有傾（qīng）角地溝流入到泥水混合池，由泥（ní）水混合池的泥（ní）漿泵將其（qí）送至泥水分離係統，將分離出來的泥直接放置到地麵或者（zhě）回收箱以便集中處理，分離後的水流入分離水池，由泥漿泵送至排渣儲水箱，由水箱兩側的大管徑排水管，每（měi）清洗一次或（huò）每班對地溝進（jìn）行大流量高壓水的衝洗，以保證無殘渣殘留（liú），分離水（shuǐ）池（chí）將多餘水運送至水（shuǐ）過濾循環（huán）係統，可再次利用（yòng），節能環保。
www.91潔煤（méi）礦液壓支架高壓水自動清洗線操作簡單，自動化（huà）程度高，可有效降（jiàng）低人工勞動強度（dù），提高液壓（yā）支架清洗（xǐ）效率及質量，並（bìng）實現（xiàn）節能環保的目的，除此之外，係統配備（bèi）有（yǒu）手持高壓噴槍，對死角和難以清洗的泥渣可進行手動去除，為液壓支架日常保養及檢修助（zhù）力。
www.91潔作為一家專（zhuān）業的環（huán）保清（qīng）潔供應商，自1994年期便致力（lì）於高壓水（shuǐ）射流技術的研究及發展（zhǎn），期間自主研發並投入使（shǐ）用了一係列高壓水射流成（chéng）套設備，包括高壓清洗機（120~2800bar），容器自動清洗係統（噸桶、反應釜、罐車、還（hái）原爐鍾罩等（děng））、高壓水船（chuán）舶除鏽機器人、高壓水儲罐除鏽機器人、高壓水拉毛機、高壓水列車清洗、高（gāo）壓水（shuǐ）輪對除鏽係統等，可滿足不同（tóng）行業不同領域的環（huán）保清洗需求，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢組實時管控產品性（xìng）能、質量（liàng），並通（tōng）過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市（shì）公司等500強企業，www.91潔將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工（gōng）藝，竭誠為客戶服務（wù）。
煤礦采煤工作麵生產環境惡劣，作業過（guò）程（chéng）中會產生（shēng）大量的（de）煤塵、水、腐（fǔ）蝕性雜質等，對液（yè）壓支架造成不可避免的侵蝕損（sǔn）害，因此，為保障液壓支架運（yùn）行安全，需要定期對液（yè）壓支（zhī）架進行檢（jiǎn）修，但由於液壓支架檢修前，表麵（miàn）附（fù）著大量油汙、泥垢（gòu）、煤（méi）塵等雜質，為了便（biàn）於（yú）檢修，需（xū）要對液壓支架表麵進（jìn）行清洗。
以（yǐ）往（wǎng）對於液壓（yā）支架的清洗，多為人工邊拆解邊用鎬、錘子（zǐ）、鐵鍬等輔（fǔ）助工（gōng）具清除附著（zhe）的煤泥，其缺點是勞動強度高、工作進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗，這種清洗方式在清洗效率、質量有明顯的提（tí）高，但是隨著液壓支架生產（chǎn）技術的提高，支架重量、體積越來越大，人工高壓水清洗時不僅效率不高、容易存在死角、且清洗現場廢水橫流，對於煤礦液壓支架（jià）的檢修增加了難題。
為此，www.91潔結合高壓水射流清洗（xǐ）技術，自主研發（fā）並投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗係統，由以下部分構成：上下件區、運送軌道、運送板車、密閉清洗（xǐ）間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離係統、排渣儲水箱等（děng）設備構成，能輕鬆清除煤（méi）泥、省時省力、作業現場幹淨整潔，且能節約用水。
清洗時由行車將液壓（yā）支（zhī）架放置到牽引板車上，自動行進至清洗工位，清洗工（gōng）位兩側六軸機械手夾持清（qīng）洗噴嘴組對液壓支（zhī）架進行環形清洗（xǐ），噴嘴自旋轉，保證對液壓支架（jià）的外表進行等距全方位精準掃描打擊。
清洗後的混合泥（ní）水，通過有傾（qīng）角地溝流入到泥水混合池，由泥（ní）水混合池的泥（ní）漿泵將其（qí）送至泥水分離係統，將分離出來的泥直接放置到地麵或者（zhě）回收箱以便集中處理，分離後的水流入分離水池，由泥漿泵送至排渣儲水箱，由水箱兩側的大管徑排水管，每（měi）清洗一次或（huò）每班對地溝進（jìn）行大流量高壓水的衝洗，以保證無殘渣殘留（liú），分離水（shuǐ）池（chí）將多餘水運送至水（shuǐ）過濾循環（huán）係統，可再次利用（yòng），節能環保。
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