德（dé）高潔（jié）船舶除鏽爬壁（bì）機器人築牢船體作業安全線

隨著科技的不斷發展（zhǎn），人們對爬壁（bì）機器人的存在已經屢見（jiàn）不鮮，作為人類的智能助手，其可以代替人工在垂（chuí）直、多角度壁（bì）麵並完成作業。諸如，核工業、石化工業的（de）大型罐體（tǐ）內（nèi）外壁檢測、清理、維（wéi）護作（zuò）業；建築行業高層外牆體噴刷、玻璃牆壁的清潔；船舶行（háng）業的（de）除鏽（xiù）、噴塗作業等，總之，爬壁機器人被應用在多種不適宜人類作業的（de）環境中，並正在各個行業發揮（huī）越來越（yuè）大的作用。

目前，船舶除（chú）鏽爬（pá）壁機器人多以爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，將超高（gāo）壓純水（shuǐ）射流除鏽、真空係統（tǒng）抽（chōu）幹（gàn）並（bìng）排渣、爬（pá）壁機器人執行除鏽作業三者成套設計於一體。其中，采用高壓水射流除（chú）鏽工藝，然後真空抽幹水分並回收鏽渣來防（fáng）止返鏽（xiù），應用大型（xíng）爬壁機器人來搭載除鏽清（qīng）洗（xǐ）器進行遙控作業可以保證操作安全，使得除鏽質量和效率明顯提高。
 
對於船舶除鏽爬壁機器人來（lái）說，能夠（gòu）順利完成作業，其本身需要應對超（chāo）高壓水（shuǐ）射（shè）流的反（fǎn）作用力、船體壁麵凹凸不平的焊縫（féng）、曲麵越障能力、作業機構的負載，所以爬壁（bì）機器人需要具備強大的附壁、行走能力（lì）之（zhī）外，需對機器人（rén）進行安全防護措施，避免其在高空作業時因意外出現快速下滑、傾（qīng）覆想象，從而導致高空墜落事故。

爬壁機器人一（yī）旦發生快速下滑、傾覆、墜（zhuì）落現象，可能會產生砸損船體表麵，爬壁機器人造成損壞、影響船舶除（chú）鏽效（xiào）率（lǜ）、且（qiě）發生墜落現象會對現場工（gōng）作人員（yuán）造成安全（quán）隱患等問題，為船廠帶來不必要的經濟損失。

對於此，www.91潔為提高爬壁機器人作業的安全性，提供了一種爬（pá）壁機（jī）器人的安全吊索機構，作業時全程與安全升降（jiàng）鋼（gāng）索裝置連接，使其能夠保障機器人作業發生（shēng）意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保（bǎo）護機（jī）器人（rén）不會發生墜落受損。
 
www.91潔船舶除鏽爬壁機器人，采用磁吸（xī）附與真空吸附（fù）結（jié）合，能夠（gòu）使其牢牢吸附在船體表麵，輪式移動方式、四驅越野底盤，使機器人四平八穩（wěn）、拒絕打滑、傾覆現（xiàn）象的發（fā）生，爬壁機器人能夠輕鬆應對3000 bar超高壓水射流反作用力，同時負載150~200 kg重量（liàng），靈活移動的在船體表麵完成除鏽、清洗作業，並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力（lì）。

www.91潔作為（wéi）一家專業的環保清潔供應商，自2015年起便開始聚焦智能化（huà）、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，期間自主（zhǔ）研發並投入使（shǐ）用了（le）一（yī）係列磁吸附爬壁機器人：船舶除鏽爬壁機器人、儲罐除（chú）鏽爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、風電塔清潔維護機器人等，在確保其能夠順利完成相關作業的同時，注重提高爬壁機器人的“安全性”和“環保性”，為各個工（gōng）業領域大型導磁麵的除鏽、清洗、探傷、噴塗作業，提供更加高效、環保、智能的解決方案。