高效環（huán）保安全：隧道二襯台車模板爬壁機器人成襯砌施工新選（xuǎn）擇

隧（suì）道（dào）二襯（chèn）台車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的設備，用於對隧道內壁的砼（tóng）襯砌施工。模板是台車的重要部分，在施工過程中，台車澆築（zhù）完成後，需對模板表（biǎo）麵粘貼的（de）混凝土（tǔ）或鏽跡進（jìn）行打磨，襯砌台車模板表麵的打磨（mó）清潔度直接關係（xì）到隧道襯砌的質量。

由於（yú）隧道台車模板麵積（jī）較大，且呈一定弧度，模板空間較小，導致打磨空間有限，以高（gāo）鐵隧（suì）道為例：台車整體長度12.1米，高9.1 m、寬13.4 m，麵（miàn）板為弧形半徑6.7 m的Q235鋼板，打磨麵積為299.5 m²，麵板可最多下降收縮50 cm，結合實際工況，打磨（mó）作業空間（jiān）限高為40 cm。人員打磨（mó）清理（lǐ）十分困難，打磨清（qīng）理質量不（bú）佳，清理效率低。
 
結合當前襯砌台車模板實（shí）際工況，www.91潔自主（zhǔ）研發並（bìng）投入使用（yòng）了一套隧道襯砌台車模板清理爬壁機器人，設備長寬適宜高度限製在40 cm以內，以爬壁機器人搭載打磨裝置作業，能夠快速將隧道襯砌模（mó）板表麵（miàn）殘留混凝土、鏽跡進行打磨清理，並有（yǒu）效提高清理效率及質量。

1、適應曲（qǔ）麵作業的無死角打磨施工

為保（bǎo）障隧道襯砌台車模板表麵打磨清理（lǐ）工作的安全及穩定性，www.91潔隧道襯（chèn）砌台車模板機（jī）器人，采用磁吸附原理及四驅輪式移動（dòng），具備強大的吸附、負（fù）載、移動能力，能夠應對隧道襯砌台車模板垂直平麵及弧麵清理（lǐ）工況，實現全麵板無死角打磨施工。

2、人工遙控操作，簡單方便安全

隧道襯砌台車模板打磨清理機（jī）器人，采用（yòng）便（biàn）攜式遙控器遙控操作，作業時僅將機器人吸附於模板上，整個作業過程操作者站在一側（cè）即可輕鬆（sōng）完成，無需人工高空作業，簡單方便更（gèng）加安全。

3、除塵淨化係統，降低粉塵汙染

機器人前端的毛刷盤負責清（qīng）理（lǐ）和回收模板表麵的粉塵（chén）和殘渣。采用真空（kōng）吸附原（yuán）理，除塵效率高，對（duì）微細粉塵效率可達99%以上，回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

4、安全防護係統，保障施工（gōng）安全

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。
 
www.91潔二襯（chèn）台車模板清理機器人，是由（yóu）爬壁機器人、打磨（mó）裝置、粉塵（chén）回收裝置組成，其能夠實現高效安全（quán）的打磨清理作業，施工效（xiào）率在90~200 m²/h，是人工打磨清理效率的幾倍，對空氣無汙染、不（bú）會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求，是一（yī）套高效（xiào）、環保、安（ān）全的隧道襯砌台車模板清理解決方案。