www.91（gāo）洁船舶除锈爬壁（bì）机（jī）器人筑牢船体作业安全线

随着科技的不断发展，人们对爬壁机器人的存在已经屡见不鲜，作为人类的智能助手，其可以代替（tì）人工在垂直（zhí）、多角度壁面并完成作业。诸（zhū）如，核工业、石（shí）化工业的大型罐体内（nèi）外壁检测、清理、维护作业；建筑行业高层外墙体（tǐ）喷刷、玻璃墙壁的清洁；船舶行业的除锈、喷涂作业（yè）等，总之，爬壁机器（qì）人被应用在多种不适宜人类作业的环境中，并正在各个行业发挥越来越大（dà）的作用。

目前，船舶除锈爬壁机器人多以爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，将超高压纯水（shuǐ）射（shè）流除锈、真空系统（tǒng）抽干（gàn）并排渣、爬壁机器人执行除锈作（zuò）业三者成套设计（jì）于一体（tǐ）。其中，采（cǎi）用高压水（shuǐ）射流除锈工艺，然后真空抽干水分并回收锈渣（zhā）来防止返锈，应用大型爬壁机（jī）器人来搭载除（chú）锈清洗器进行遥（yáo）控（kòng）作业可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显（xiǎn）提高。
 
对于船舶（bó）除锈爬壁（bì）机器人来说，能够顺利完成作业，其本身需要应对超高压水射流的反作用力、船体壁面凹凸不平的焊缝、曲面越障能力、作业机构的负载，所（suǒ）以爬壁机器人需要具备强大的附壁、行（háng）走能力之外，需对机（jī）器人进行安全（quán）防护措施，避（bì）免其在高空作业时因意外出现快速下滑、倾覆想象，从而导致高（gāo）空坠（zhuì）落事故。

爬壁机器人一旦发生快速下滑、倾覆、坠落现象，可能会产（chǎn）生砸损船体表面，爬壁机器人造成（chéng）损坏、影（yǐng）响（xiǎng）船舶除锈效率（lǜ）、且发生坠落（luò）现象会对现场工作人员造成安全（quán）隐患等问题，为船厂带来不必要的（de）经济损失。

对于此，www.91洁为提高爬壁机（jī）器人作业的安（ān）全性，提供了一种爬（pá）壁机器人的安全吊（diào）索机构，作业时全程与安全升降钢索装（zhuāng）置连接，使（shǐ）其能（néng）够保障机器人作业（yè）发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发（fā）生坠落（luò）受损。
 
www.91洁船舶除（chú）锈爬（pá）壁机器人（rén），采用磁吸附与（yǔ）真空吸附结合，能够使其牢牢吸（xī）附（fù）在船体（tǐ）表面，轮式移动方（fāng）式、四驱（qū）越野底盘，使机器人四平八稳、拒绝打滑、倾覆现象的发生，爬壁机器人能够轻松应对3000 bar超高压水射流反作用力（lì），同时负载150~200 kg重量（liàng），灵活移动的在（zài）船体表面完成除锈（xiù）、清洗作（zuò）业，并具（jù）有一定（dìng）的曲（qǔ）面越障（zhàng）能力（lì）。

www.91洁（jié）作为一家专业的环保清洁供应商，自2015年起便（biàn）开始聚（jù）焦智能化、数控化（huà）、机（jī）器（qì）人化工业清洗技（jì）术的开（kāi）发，期间自主研发并投入使用了一系列磁吸附爬壁机（jī）器人：船舶除锈爬壁机器人、储罐除锈爬壁机器（qì）人、管道焊缝打磨（mó）机器人、风电塔清（qīng）洁维护机器人等，在确保其能（néng）够顺利完成相关（guān）作业的同时，注重提高（gāo）爬壁（bì）机器人（rén）的“安全性”和“环保性”，为（wéi）各个工业领域大型导磁面的除锈、清洗、探伤、喷（pēn）涂作业，提供更加高效、环保、智能的解决方案。