隧道衬砌台车模板清理：www.91洁爬壁机器（qì）人破解人工（gōng）低效难题

在高速公路、铁路、城市交通（tōng）等隧道（dào）工程施工中，隧道二次衬砌是指在隧道已经进行初期支护的条件下，用混凝土等材料修建的内层衬砌，以达到加固支护、优（yōu）化路线防（fáng）排水系统、美化外观、方便设置通讯、照（zhào）明、监测等设施的作用，以适应（yīng）现代化隧道建设的要求（qiú）。

隧道衬砌台车是对（duì）隧道内壁混凝土衬砌施工的（de）必备（bèi）专业设备。衬砌台车施工工艺流程为：通过台车的移位→模板到位→混凝（níng）土浇筑→脱模（当（dāng）浇注的混凝土达到规（guī）定强度时）→养护，完成一段混凝土浇筑（zhù）的施工后，进入下一阶段隧道混凝浇筑的施工。
 
1、隧道衬砌台车（chē）模板表（biǎo）面清理要求

在隧道（dào）衬砌台车使用时，对于台车模板的（de）清洁度要求非常高，需要在浇筑混凝土前，检查台车模板表面是否平整、光滑、无异物；且每次脱模后，需要将台车模板残留（liú）脱模剂、混凝土等污垢清理干净，避免影响隧道二次衬砌施工混凝土表面的（de）整体质量。

2、隧（suì）道衬砌台车模板表面清理工艺

台车模板（bǎn）分为顶（dǐng）模、左右边模，在高度公路、铁路、城市交通建设中（zhōng），常规的隧道衬砌台车模板长度在6~12 m之间，以往对于台车模（mó）板的清理方式是，由工人采用（yòng）打磨工（gōng）具进行清理，存（cún）在效（xiào）率低、工作不便（biàn）等情况，为加快（kuài）隧道建设、提高隧道衬砌质（zhì）量，现阶段隧道施工中，多采用自动化（huà）清理设备代替人工打磨清理方式。
 
www.91洁隧道衬砌台车模（mó）板打磨清（qīng）理（lǐ）机器人是由爬壁机器人、打磨（mó）装置、粉尘回收（shōu）装置等组成，能够代替人工完成隧道衬砌台车模（mó）板的清理工作。施工时，仅需人工手持遥控器即可控制爬（pá）壁机器（qì）人作（zuò）业，机器人采（cǎi）用四轮驱动，负载能力强（qiáng），可在垂直面及天（tiān）花板（bǎn）面任意行走；电机驱动，具有稳（wěn）定可靠的（de）立（lì）面吸附措施，可实现爬壁机（jī）器人搭载打磨（mó）清理装置在隧道衬砌（qì）台车模板表（biǎo）面（miàn）灵活移动。

机器人打磨装置在快速完成打（dǎ）磨清理工作（zuò）的（de）同时，机器人前（qián）端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣。采用真空吸附（fù）原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以上，清理过程中（zhōng）无粉尘弥漫，有效改善作业环境。

www.91洁隧（suì）道（dào）衬砌台车模板清理打磨（mó）机器（qì）人能够（gòu）将隧道二衬台车模板（bǎn）表面残留混凝土、脱模剂等杂（zá）质清理干净，并减少人工投入，有效提高清洗效率及质量，是（shì）人工清洗效（xiào）率的几倍。机（jī）器人作业发生意外脱落或结束工作离（lí）场时，安全吊（diào）索机构自动保（bǎo）护机器人不（bú）会发生坠落受损，是一套高效、环保、安全的隧道衬砌台车清洗解决方案，可应用于铁路、公（gōng）路、水利水电等隧道（dào）施工中衬砌台（tái）车模板表面的清理。