高效环保安全：隧道二衬台车模板爬壁机器人成衬砌施工新选择

隧道二衬台车是（shì）隧道施工过程二次衬砌中必（bì）须使用的设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施（shī）工。模（mó）板是台车的重（chóng）要部分，在（zài）施工过程中，台车浇筑完成后，需对模板表面粘贴的混（hún）凝土（tǔ）或锈迹进行打磨，衬砌（qì）台车模板表面的打磨清洁度直接关系到隧（suì）道（dào）衬砌的质量（liàng）。

由于隧道台车模板面积较（jiào）大，且呈一定弧度，模板（bǎn）空间较小，导致打磨空（kōng）间有限，以高铁隧道为（wéi）例：台车整体长度12.1米，高9.1 m、宽13.4 m，面板为（wéi）弧形半径6.7 m的Q235钢板，打磨面积为299.5 m²，面（miàn）板可最多下降收缩50 cm，结合实际工况，打磨作业空间（jiān）限高为40 cm。人员打磨清理十分困难，打磨清理质量不佳，清理效率低。
 
结合当前衬砌台车模板实际工况，www.91洁自主研发并投入使（shǐ）用了一套隧道衬砌台车模板清理爬壁机器人，设备长宽（kuān）适宜高度限制在40 cm以内，以爬壁机器人搭载打磨装置作（zuò）业，能够快（kuài）速将隧道衬砌模板（bǎn）表面残留混（hún）凝土、锈迹进（jìn）行打磨清理，并有效提高清理效率及质量。

1、适（shì）应曲（qǔ）面作（zuò）业的无死角打磨施工

为保障（zhàng）隧道衬砌台车模板（bǎn）表面打磨清理工作的安全及稳定（dìng）性，www.91洁隧道（dào）衬砌台（tái）车模板机器人，采用磁吸附原理及四驱（qū）轮式移动，具备强大的吸附、负载、移动（dòng）能力，能够应对隧道衬砌台车模板垂直平面及弧面清理工况（kuàng），实现全面板无死角打磨施工。

2、人工遥控（kòng）操（cāo）作，简单方便安（ān）全

隧（suì）道衬砌台车模板打磨清理机器人，采用便携式遥控器遥控操作，作业时仅（jǐn）将机器人吸（xī）附于模板上，整个（gè）作（zuò）业过程操作者（zhě）站（zhàn）在一侧即可轻松完成，无需人工高空作业，简单方便更加安全。

3、除尘（chén）净化系统，降低粉尘污染

机器人前端的毛刷盘负责清（qīng）理和（hé）回收模板（bǎn）表面的粉尘和残渣。采用（yòng）真空吸附（fù）原理（lǐ），除尘（chén）效（xiào）率高，对微细粉尘效率（lǜ）可（kě）达99%以上，回收的粉尘和残渣（zhā）经过一级过滤和二级过滤后装袋。

4、安全防护系统（tǒng），保（bǎo）障施工安全

机器人（rén）作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊（diào）索机构（gòu）自动保护机器（qì）人不会发生坠落受损。
 
www.91洁二衬台车模板（bǎn）清理机器人，是由爬壁机器人、打磨装置、粉（fěn）尘回收（shōu）装置组成，其能够实现（xiàn）高效（xiào）安全的打磨（mó）清理作业，施工效率在90~200 m²/h，是人工打磨清理效率的（de）几倍（bèi），对（duì）空气无污染、不会损害施工人员健康，更符合（hé）安全环保工作要求（qiú），是一套高效（xiào）、环保、安全的隧道衬砌（qì）台车模板清理解决方案。