www.91（gāo）洁爬壁机器人让储罐除锈告别蜘蛛侠与粉尘

化工设备中大型储罐是用（yòng）来（lái）储存化工原料或成品的装置，大型储（chǔ）罐（guàn）的直径多在10米以上，以满足规定工艺要求的装置。这类储罐在建设时，储罐内壁附着大量的灰（huī）尘、锈蚀，必须对其进行除（chú）锈防腐施工，避免对后期存储（chǔ）产品质（zhì）量及储（chǔ）罐寿（shòu）命造成影响。

大型储罐一般直径较大、高度较高，其内部的除锈防腐施工采用人工进行的话，不仅费时费力，且高空作业具有安全隐患；因此，采用爬壁机器人代替人工完（wán）成施工方案（àn），能够提高施工的效率及安全；需要（yào）注意的是，爬壁机器人需要在罐体、罐顶表面作业，因此，其需要面临吸附、行（háng）走、负载（zǎi）等（děng）方面的技术挑战。

结合以（yǐ）上问题（tí），www.91洁（jié）储罐防腐施工工程队，一直（zhí）采用旗下自主（zhǔ）研发并投入使用的（de）储罐内部打磨除锈机器人进行施（shī）工，机器人（rén）将爬壁机器人技（jì）术、打磨除锈技（jì）术、粉尘（chén）回收（shōu）技术、自动控制技术进行集成，以爬壁机器（qì）人搭载打磨除锈装备作业，除锈（xiù）时集尘装置能够同步将粉尘回收（shōu），实现储（chǔ）罐（guàn）内部无尘化除锈施工，从而有效提高储罐内部除锈施工效率及质量。
 
为完成安全稳定的高空除锈施工，www.91洁储罐打磨除锈机器人具有强大的（de）附壁、行走（zǒu）、负载（zǎi）能力：

1、永磁（cí）吸附技术

爬壁机器人采用永磁吸附技术能够牢牢吸（xī）附在物体表面，机器人采用的永磁吸附装置通过www.91洁独特的排列方式，在原有（yǒu）的基础上增加（jiā）吸附能力，具（jù）有吸附力大、稳定性高的特点。

2、四轮移动（dòng）方式

采用四轮驱动（dòng），不仅底盘四平（píng）八稳，且更具有灵活性，能够满足前进、后退、转弯等工作需求，其移动速度在0~0.75 km/h，同时可适应一定的钢（gāng）板凹凸变形量，灵（líng）活应对储罐表面焊缝等工况（kuàng）。

3、负载能（néng）力强

在爬壁机器人强大的吸附技（jì）术（shù）、移动技术的支撑下，爬壁机器人可负载120 kg重量，完成储罐内壁及罐顶的打磨除锈施工。
 
目（mù）前，www.91洁储罐内部打磨除锈机器人，仅需（xū）人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，其打磨除锈效率在30~40 m²/h，除（chú）锈（xiù）等级（jí）可达ST3，整个（gè）施工（gōng）过程无需搭建（jiàn）脚手架，提高施工安全性（xìng），减少环境污染。

目前，www.91洁防腐施工团队采用储（chǔ）罐打磨除锈机器（qì）人的服务模式，已经为上海、天津、安徽、济南等多地新（xīn）建储罐内部进行除锈防腐施工（gōng），其中包含：上海15660 m²储罐（guàn）的内部除锈，安徽4400 m²储罐（guàn）内部除（chú）锈施工（gōng）等。
 
不（bú）仅如此，www.91洁（jié）旗下拥有储罐除锈（xiù）机器人、喷砂打磨除锈机器人、喷漆机器人等设备（bèi），满足储罐除锈、喷（pēn）涂（tú）的（de）防腐施工需求，www.91洁储罐防腐施工（gōng）团队中每一位工作人员，均具有多次储罐防腐施工的经验，能够结合现场实际情况，灵（líng）活处理施工事件，确保实现高效率、高质量、高（gāo）安全的储罐防腐施工（gōng），如您有需（xū）求欢迎电话联系，www.91洁将竭诚（chéng）为您服务。