除锈喷涂一体化：爬壁机器人让储罐防腐质量与（yǔ）效率双（shuāng）提升
时间：2025-07-21 16:31:00作者：LeeZhou来源：德（dé）高洁清洁设备
随着（zhe）我国石油储备的发展，投入使（shǐ）用的储罐会（huì）越来越多，储罐作为存储石油的专用设备，因其内部存储物质具（jù）有易燃、易爆等危险特性，需要定期进行检修，而储罐外壁长期在阳（yáng）光下暴晒，经过风化和雨水冲（chōng）刷，导致部分储罐外壁（bì）的防（fáng）腐层会出现粉化而失效，因此为了安全运行，必须定期对储罐外壁（bì）进行防腐层维修。
目前传统的防腐维修方式（shì）是人工喷砂除锈+喷（pēn）涂工艺，此工艺需要储罐停止作（zuò）业后进（jìn）行原油倒罐、清罐，然后搭建脚手架，由工人手持喷砂枪（qiāng）进行（háng）旧防腐（fǔ）层去除，再由喷漆工喷涂外防腐层，这种方式施工周期长，效率慢、施工质量受人工影响严重，且由于采用喷砂除锈，不（bú）仅会产生粉尘及噪音污染，因其是利用磨料加速抛射至储罐罐壁表（biǎo）面，对罐壁（bì）表面进行（háng）冲击，以清除旧防腐层，还会产生静电和火（huǒ）花，所以在维修前必须进行储罐清罐处理，保证施工安全；而人工喷涂时不仅要面（miàn）临高空作业（yè），涂（tú）料中含有的有毒物质还会影响身（shēn）体健康。
为解决国内目前亟待解决的人工除锈喷涂质量不稳（wěn）定，人工高空作业安全风险大，降低对（duì）喷（pēn）漆工带来的职业健康危害等问题。通过对防腐工艺及装备的研究，为此（cǐ），www.91洁通过采用爬壁机器（qì）人搭载高压水除锈（xiù）和喷涂机构喷涂进行施工方式，实现（xiàn）储罐外表面防（fáng）腐层安全、高效、环保的自（zì）动化除锈喷涂施工新模式。
针对除漆除（chú）锈：爬壁机器人+超高压水除锈工艺
采用高压水射流作业进行储罐（guàn）表面外防腐层除锈，作业中不会产生（shēng）粉尘、火花现象（xiàng），虽然在水（shuǐ）与钢（gāng）板摩擦时可能会产生电荷（hé），但（dàn）是由于两个导（dǎo）体（tǐ）间不会使电荷聚集，更（gèng）不会出现电（diàn）荷分离，所以不会产生静电积累，确保了作（zuò）业过程的安全。通过爬壁机器人搭载高压水除锈的方式，可降低人工高空作业风险，除锈过程中通过真空抽（chōu）排技术将废渣和废水进行回收，集中处理，避免对环境造成污染。
施工过（guò）程中，由人工手持遥控器控制机器人作业，机器人采用永（yǒng）磁吸附、轮式行走、四驱越（yuè）野底盘，具（jù）有强大的附壁行走能力，可（kě）携带120~200 kg重量，应对2800 bar压力，储罐表面灵活（huó）作业，并具有（yǒu）一定的曲面越障能力，这种（zhǒng）施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除锈等级可达（dá）Sa2.5，有效去除储罐外壁所有锈蚀、氧化皮、旧漆层、油污和其他杂物（wù），并能实现“即除即干、不返锈”的效（xiào）果，便于下一步喷涂施工。
针对表面喷涂（tú）：爬壁机器人+喷涂/喷漆（qī）机构
喷涂爬壁机器人同样采（cǎi）用磁吸附技术（shù），轮式行走，其主要通（tōng）过配备机器人搭载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫装置、能（néng）够（gòu）实现罐体表面的喷漆和喷扫作业，具（jù）有自助控制、操作简单、工作范围大、速度快、灵活性高的优势（shì）。
喷（pēn）漆（qī）装置包含喷（pēn）漆监（jiān）控窗（chuāng）口、监控摄像云台、喷（pēn）漆防护罩、可调式喷枪、滚刷清理装置、风机清理装置，能够代替人工快速完成储罐表面的喷涂施工（gōng），并自带喷漆监控摄像（xiàng）平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果（guǒ）；喷涂过程（chéng）中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围，设（shè）备（bèi）利用率（lǜ）高，喷涂机器人的利用（yòng）率可（kě）达90~95%，24小（xiǎo）时不间断作业，缩短喷（pēn）涂（tú）周期。
采用爬壁机器人搭载高压水除锈和喷涂机构进行防腐（fǔ）施工（gōng）方式，可有效提高防腐层维修施（shī）工效率，质量（liàng），有效减少储罐停工维修时间，适用于储罐外（wài）壁大面积、局部（bù）定点除锈喷（pēn）涂防腐施工。
www.91洁自2015年起便（biàn）致力于机械化、自动化、智能化、数字化机器人（rén）研究，期间自主研发并投（tóu）入使用了一系列爬壁机（jī）器人，高压水除锈机器人、喷（pēn）涂机器人、风电塔筒清洗机器人、管道焊缝打磨机（jī）器人、喷砂除锈机器人等。针对储罐外壁（bì）防腐施工，www.91洁不仅可以提供智能化除锈喷涂（tú）设（shè）备，同时可根据用户需求提供施工服（fú）务，旗（qí）下施工团队从工程师（shī）到施（shī）工人员均具有多次参（cān）与石化防（fáng）腐工（gōng）程（chéng）的丰富（fù）经验，保障施工效率、安全及质量（liàng）的（de）控制，目前www.91洁已经参与青岛（dǎo）、珠（zhū）海、东北等（děng）多地的防腐（fǔ）施工服务，爬（pá）壁机器人也在国内外市场中备（bèi）受青睐，如您有需求欢（huān）迎电话联系，www.91洁将竭诚为您服务。
目前传统的防腐维修方式（shì）是人工喷砂除锈+喷（pēn）涂工艺，此工艺需要储罐停止作（zuò）业后进（jìn）行原油倒罐、清罐，然后搭建脚手架，由工人手持喷砂枪（qiāng）进行（háng）旧防腐（fǔ）层去除，再由喷漆工喷涂外防腐层，这种方式施工周期长，效率慢、施工质量受人工影响严重，且由于采用喷砂除锈，不（bú）仅会产生粉尘及噪音污染，因其是利用磨料加速抛射至储罐罐壁表（biǎo）面，对罐壁（bì）表面进行（háng）冲击，以清除旧防腐层，还会产生静电和火（huǒ）花，所以在维修前必须进行储罐清罐处理，保证施工安全；而人工喷涂时不仅要面（miàn）临高空作业（yè），涂（tú）料中含有的有毒物质还会影响身（shēn）体健康。
为解决国内目前亟待解决的人工除锈喷涂质量不稳（wěn）定，人工高空作业安全风险大，降低对（duì）喷（pēn）漆工带来的职业健康危害等问题。通过对防腐工艺及装备的研究，为此（cǐ），www.91洁通过采用爬壁机器（qì）人搭载高压水除锈（xiù）和喷涂机构喷涂进行施工方式，实现（xiàn）储罐外表面防（fáng）腐层安全、高效、环保的自（zì）动化除锈喷涂施工新模式。
针对除漆除（chú）锈：爬壁机器人+超高压水除锈工艺
采用高压水射流作业进行储罐（guàn）表面外防腐层除锈，作业中不会产生（shēng）粉尘、火花现象（xiàng），虽然在水（shuǐ）与钢（gāng）板摩擦时可能会产生电荷（hé），但（dàn）是由于两个导（dǎo）体（tǐ）间不会使电荷聚集，更（gèng）不会出现电（diàn）荷分离，所以不会产生静电积累，确保了作（zuò）业过程的安全。通过爬壁机器人搭载高压水除锈的方式，可降低人工高空作业风险，除锈过程中通过真空抽（chōu）排技术将废渣和废水进行回收，集中处理，避免对环境造成污染。
施工过（guò）程中，由人工手持遥控器控制机器人作业，机器人采用永（yǒng）磁吸附、轮式行走、四驱越（yuè）野底盘，具（jù）有强大的附壁行走能力，可（kě）携带120~200 kg重量，应对2800 bar压力，储罐表面灵活（huó）作业，并具有（yǒu）一定的曲面越障能力，这种（zhǒng）施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除锈等级可达（dá）Sa2.5，有效去除储罐外壁所有锈蚀、氧化皮、旧漆层、油污和其他杂物（wù），并能实现“即除即干、不返锈”的效（xiào）果，便于下一步喷涂施工。
针对表面喷涂（tú）：爬壁机器人+喷涂/喷漆（qī）机构
喷涂爬壁机器人同样采（cǎi）用磁吸附技术（shù），轮式行走，其主要通（tōng）过配备机器人搭载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫装置、能（néng）够（gòu）实现罐体表面的喷漆和喷扫作业，具（jù）有自助控制、操作简单、工作范围大、速度快、灵活性高的优势（shì）。
喷（pēn）漆（qī）装置包含喷（pēn）漆监（jiān）控窗（chuāng）口、监控摄像云台、喷（pēn）漆防护罩、可调式喷枪、滚刷清理装置、风机清理装置，能够代替人工快速完成储罐表面的喷涂施工（gōng），并自带喷漆监控摄像（xiàng）平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果（guǒ）；喷涂过程（chéng）中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围，设（shè）备（bèi）利用率（lǜ）高，喷涂机器人的利用（yòng）率可（kě）达90~95%，24小（xiǎo）时不间断作业，缩短喷（pēn）涂（tú）周期。
采用爬壁机器人搭载高压水除锈和喷涂机构进行防腐（fǔ）施工（gōng）方式，可有效提高防腐层维修施（shī）工效率，质量（liàng），有效减少储罐停工维修时间，适用于储罐外（wài）壁大面积、局部（bù）定点除锈喷（pēn）涂防腐施工。
www.91洁自2015年起便（biàn）致力于机械化、自动化、智能化、数字化机器人（rén）研究，期间自主研发并投（tóu）入使用了一系列爬壁机（jī）器人，高压水除锈机器人、喷（pēn）涂机器人、风电塔筒清洗机器人、管道焊缝打磨机（jī）器人、喷砂除锈机器人等。针对储罐外壁（bì）防腐施工，www.91洁不仅可以提供智能化除锈喷涂（tú）设（shè）备，同时可根据用户需求提供施工服（fú）务，旗（qí）下施工团队从工程师（shī）到施（shī）工人员均具有多次参（cān）与石化防（fáng）腐工（gōng）程（chéng）的丰富（fù）经验，保障施工效率、安全及质量（liàng）的（de）控制，目前www.91洁已经参与青岛（dǎo）、珠（zhū）海、东北等（děng）多地的防腐（fǔ）施工服务，爬（pá）壁机器人也在国内外市场中备（bèi）受青睐，如您有需求欢（huān）迎电话联系，www.91洁将竭诚为您服务。
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