www.91洁爬壁机器人：开启船舶养护新时代

在船舶服役中，尽（jìn）管船（chuán）舶外壁面（miàn）采取喷涂防锈防污处理，但由于长期运行在海洋（yáng）环境中，受高盐高湿海洋环境影（yǐng）响，船舶外壁仍会产生不同程（chéng）度的锈（xiù）蚀，而海洋中各（gè）种（zhǒng）水生物、植物附着于船体表面，不仅导致船体（tǐ）腐蚀加剧，影响船舶（bó）使用寿命，船体海生物附着，会增加（jiā）船体重量、增大船体粗糙度，增大航行阻力，使（shǐ）耗能加大，影响船舶正常航行，因此（cǐ）需要对船舶表面锈蚀及附着（zhe）物定期清理。

目前国内外大多采用（yòng）人工（gōng）高空喷（pēn）砂的方式进行除锈清洗作业，不（bú）仅费时费力、危险系数大，而且污染环境。因此，www.91洁针对船体（tǐ）外壁（bì）除锈清洗需求（qiú）、海生物清理需求，自主研（yán）制了两款智能化、环保除锈清理机器人——CR4D船舶除锈机器人、吸附式海生物清理机器人，两款机器人均可实现对船舶日常保养维（wéi）护，代替人工高效（xiào）率（lǜ）、高环保、高质量完成高空清洁作业。
 
两款机器人均是以爬壁机器人为载体，搭载作业装置，通过操（cāo）作人员地面控制（zhì）遥控器（qì）作业，无需人工高空作业，采用轮式磁吸附的行（háng）走机构，经（jīng）过静力学、动力学分（fèn）析，对磁场模拟（nǐ）加实验等，使（shǐ）其（qí）能够牢牢吸附在船体表面，可负载150~200 kg的（de）重量在船体表面灵活移动，具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面（miàn）和焊缝的越障能力，使用（yòng）船头、船体、船底（dǐ）、船舷等位置的除锈清（qīng）洗作业。

1、CR4D船舶除锈机器人
 
www.91洁CR4D船舶除锈机器人是将（jiāng）超高压（yā）水射流除锈、真空系统吸附排（pái）渣、爬壁机器人作业（yè）三者协调于一体。以爬壁机器（qì）人搭载除锈清洗机构的形式进行（háng）作业，利用超高压水射流技术(工作压力2800 bar)，快速（sù）剥离（lí）船体表面锈蚀、旧漆层、油污等（děng）污垢；采用真空（kōng）回收抽排系统，对作业产生的废水（shuǐ）、锈（xiù）渣进行回收排放；整个除锈过程“无粉尘、无污染”，且几（jǐ）乎看不见水，很好避免返锈现象，除锈效率（lǜ）可以达70 m²/h，剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度，是一套高质量、高环保、高效率的智能（néng）化船（chuán）舶除锈清洗解（jiě）决方案。

2、www.91洁磁吸附式海生物（wù）清理机器人

www.91洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回（huí）转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压（yā）水射流技术，在不对船体（tǐ）进行损坏（huài）的情（qíng）况下，打击船（chuán）体（tǐ）表面，可进行船（chuán）体防腐（fǔ）除（chú）锈、清洁、清除船体海生物附着等问题，回转机（jī）械臂（bì）多枪扫描式清洗机构（gòu）扩大（dà）了清扫范围，灵活性更高。
 
除此（cǐ）之外，www.91洁可为（wéi）用户提（tí）供专用于水下海生物清理的船舶空化射流清洗（xǐ）机，用户提供无需进坞，即可实现（xiàn）船舶水下海（hǎi）生物清洗。

随着经济及工（gōng）业的发展，在船舶修造中，传统的人工除锈清洗（xǐ）方式已经无法满足当（dāng）下（xià）船舶维护保养作业对经济、高效、环保（bǎo）、洁净的根本需求，而爬壁机器人的投入使用（yòng）有利于实现船舶智能修造的快（kuài）速发展，有利于（yú）作业人员的安全防护，有利于海（hǎi）洋（yáng）环境的保护，具有良好的推广及应用（yòng）前景。www.91洁自主研发的一系列爬壁机器人，可搭载不同种类作业机构，完成船舶除锈、清洗、喷砂、探伤、打磨等维护保养工（gōng）作，如您有需求可随（suí）时联系我（wǒ）们，我们将竭诚（chéng）为您服务。