海上风电塔筒维护工作如何才能（néng）“不掉链子（zǐ）”

风能（néng）作为可再生和预测（cè）的清洁型能源之一，已逐渐成为我国新能源发展领（lǐng）域的重要能（néng）源。目前，我国风电机组装机已达（dá）世界（jiè）首位，且未来很长一段时间还将保持高速增长的趋势。其（qí）中海上风电装机量迅速扩增，2022年全球（qiú）海上风电装机容量比2020年增加一倍，成（chéng）为全球海上风电市场首位（wèi）。
 
海上风电装机后，一般需要工作25~30年，期（qī）间海上风（fēng）力塔（tǎ）筒不仅会长期受到水滴、冰雹、飞鸟、海洋生物、漂浮物（wù）等因素造成的物理损伤，高温、高湿、高盐雾、长日照的大气腐蚀，更是海上风电机（jī）组运行需要面临的（de）“宿敌”。即便是风电塔（tǎ）筒身负“钢筋铁骨”，也无法承受恶劣海洋环（huán）境的日益侵蚀，定期且及时的对海上风（fēng）电塔筒进行检测（cè）维护和防腐工作十分必要，否则（zé）会严重危（wēi）及到风电塔筒的使用安全（quán）。

目前我国风电塔筒的防腐工（gōng）作，主要采用人工高空手持抛（pāo）丸机打磨除锈的方式，人工在高空（kōng）搭载吊篮、工作台上进行高空作业，存在工作强度大、作业周期长、安全性风险高等问题。随（suí）着机器人技术的发展，爬壁机器人的诞生逐渐代替了人工作（zuò）业，使风电塔筒维护成（chéng）本（běn）降低、安全性能增（zēng）加、工作效率提（tí）高（gāo）。但因受到恶劣海上环境的侵蚀（shí），风电塔筒（tǒng）表面（miàn）存在裂缝、腐蚀、涂层损坏（huài）等问题，表面并非是光滑平整面，因此普通爬壁机器人在风电塔筒无法正常工作，爬壁机器人需具备较高的吸附能力、负载能力、灵活的移动能力，以确保（bǎo）爬壁机器人能够安全稳定的进行高空作（zuò）业，不会发生诸如移动卡顿、下滑（huá）、坠落等状况。
 
www.91洁专（zhuān）门针对（duì）风电塔筒等（děng）小曲率半径的柱状钢结构防腐除锈和清（qīng）洗（xǐ）开（kāi）发了一款风电塔筒防腐爬壁机器人，设（shè）备采用磁力吸附与真空吸（xī）附相结合的原理，使其能够牢牢吸附在风电塔（tǎ）筒表面，并具有一定的3D曲（qǔ）面通（tōng）过能力以及凸凹面和焊缝的（de）越障能力，可（kě）以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面（miàn）墙面自（zì）如地爬行，并能（néng）够以爬壁机器人为搭载平台，搭载（zǎi）不同模块设备，进行除锈（xiù）、清洗、喷砂、喷涂等多项作业。操作者（zhě）仅需通过遥控器控制（zhì）爬壁机器人即可完成风电塔筒表面的清洗作业，无需人工高空作业（yè），配备安全吊（diào）索挂钩机构，与安全升（shēng）降钢索装置链接，确保机器人不会意（yì）外脱落。

www.91洁自1994年成立，一直致力于环保清洁（jié）事业，在环保除尘、净化成套装备、工（gōng）业设备清洁领（lǐng）域已积累（lèi）了近三十年（nián）的业（yè）内（nèi）宝贵经验，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产（chǎn）品功（gōng）能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前www.91洁爬壁机器（qì）人能够根据不同任务需（xū）求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行（háng）船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的（de）清（qīng）洗、除锈、喷涂、抛丸、喷（pēn）砂、探伤作业。未来，www.91洁（jié）也将继续致力于（yú）爬壁机器人的技术的研发，让爬壁机器人设备代替人（rén）工完成更多“工种”的工作。