CR4-W風電塔筒清洗機器人-風電外塔筒除鏽機器人

一、產（chǎn）品概述（shù）

風能作為一種綠色環保的清潔能源，已被世界（jiè）各相關地區廣泛應用。我國的（de）風能資源十分豐富，可開發利用的風能儲量約10億kw，陸地上風能（néng）儲量約2.5億kw，海上可開發和（hé）利用的（de）風能儲量約（yuē）7.5億kw。隨著風電技術（shù）在我（wǒ）國的成（chéng）熟應用及大量風力發電機的安裝（zhuāng）和使用，隨之而來的風力發電機（jī）組的（de）清洗維護問（wèn）題也愈發突出。
 
傳統人工清潔存在周期長、成本高、清潔效果差及（jí）人身安全等問（wèn）題。為此，北京德（dé）高潔清潔設備有限公司組織技術力量（liàng），研（yán）發並生產（chǎn）出一款風（fēng）電塔筒清洗機器人解決此類難題，該（gāi）機（jī）器人是專門針（zhēn）對（duì）風電塔筒等小曲率半徑（jìng）的柱狀鋼結構防腐除鏽和清（qīng）洗而開發，操作者可以通過遙控器控（kòng）製（zhì）清洗機器人從而完成塔筒表（biǎo）麵的清洗作業。

二、係統構成

1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人
 
機器人采用四輪驅動（dòng），差速轉向，具有小曲率通過能（néng）力（lì），可跨越焊縫等障礙，負載（zǎi）能力大，抗（kàng）風能力強，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米（mǐ）高的風電塔筒；

2、控製係統

人性化界麵遙控器，輕鬆操作機器人，並可根（gēn）據（jù）需要，同時控製（zhì）地麵清（qīng）洗和回收設備的啟停；

3、監控係統

機器（qì）人配有視頻監控係（xì）統，便於近距離觀察清洗效果；

4、安全係（xì）統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機（jī）器人不會發生墜落受損。

三、產品優（yōu）勢
 
1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人吸附力大，抗風能力強（qiáng）；
2、可輕鬆應對塔筒頂部直徑2.5米橫向及縱向過弧；
3、機器人本體及輪子不易被汙染，避免打滑，也同時避免汙染清洗過的表麵；
4、高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換。
5、可適配滾刷清（qīng）洗（xǐ）機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協（xié）同，徹底去除汙染（rǎn）物。

四、技術參數