风电塔筒表面油污自动化清洗装置——www.91洁风电筒清洁爬壁机器人

全球经济（jì）在不断发展，对能源的（de）需求和依赖日益强烈，人类正面临着环境、能源、可持续发展的迫切问题，风能作为一种可再生清洁绿色能源，在缓解能源危机、减（jiǎn）少碳排放总量（liàng）有着重要作用，被世界各国高度（dù）重视，近年来（lái），我国（guó）的（de）风电装机（jī）量（liàng）日益增长，与此同时，风力发电（diàn）机组的维护工作（zuò）也大大增加。

风电塔筒作为风（fēng）电机（jī）组的核心关键部件，承担着主体支撑与应力承载的角色（sè），对风电机组的可（kě）靠稳定运行（háng）起着至关重要的作（zuò）用。风力发电机主机经多（duō）年使用后会产生磨损，经常发生润（rùn）滑油渗漏现（xiàn）象（xiàng），严重时从机舱内部顺着塔筒外壁向下（xià）流，漫延整个塔筒壁上，当油污经与（yǔ）粉尘等干结（jié）后更难以清除，最终导致白色（sè）塔筒变“黑筒”，影（yǐng）响（xiǎng）美（měi）观、不（bú）利于日（rì）常维护工作、严重时会腐蚀塔筒涂层（céng），降低风电塔筒金属结构硬度，减（jiǎn）少风（fēng）电塔使用寿命，故（gù）此（cǐ），必须为风电筒安排一（yī）场“扫黑风暴”，达到“祛黑美白”的效果。
 
现有技术（shù）中，塔（tǎ）筒清洁工作主要依靠人工完成，即作业人（rén）员坐在吊板上手持水（shuǐ）枪、毛刷等工具塔筒进行清洗，清洗时需要通（tōng）过绳子在U形卸扣内打一个特殊的绳结控制吊板下降（jiàng）来完成上下移动，这种清（qīng）洗方式工（gōng）作效率极低，清（qīng）洗周期（qī）长，高空作业也（yě）具有一定的危险（xiǎn）性，很难达到（dào）清洗效（xiào）果，无法满足我国风电行业日益增长的维护作业需求。针对目前传统人工（gōng）作业存在的问（wèn）题，亟（jí）需采用新型的作（zuò）业（yè）方式，以保证安（ān）全、高效（xiào）、可靠的塔筒维（wéi）护作业。

在科技不断发展的（de）背景下，采用爬壁机器人搭载各（gè）类执行机构来代替人工（gōng）完成（chéng）高空、复杂、反复的作业（yè）逐渐受到（dào）重视，并在石化（huà）储罐外壁、船舶外壁等大型金属设备的除锈、清洗、除漆、喷砂等作业中得到了很（hěn）好的推广（guǎng）效果。www.91洁从风电塔（tǎ）筒实际运维需求出发，对（duì）爬壁机器人关键技术、高压清洗机、控制系统等结构的（de）结合进行深入研究，完成自主研发并投入使用了一款风电塔筒清洗机器人，专门用（yòng）于风电塔筒（tǒng）等小曲率半径的柱（zhù）状钢（gāng）结（jié）构除漆、除锈、清洗、保（bǎo）养维护、探伤检查作业，有效解决传统人工作业（yè）时存在的作业效率低下、工期（qī）长（zhǎng）、成本高、工人安全无法保障等问题。

风电塔筒清洗机器人采用磁力吸（xī）附与真空吸附相结合，配备四（sì）轮驱动，附壁行走行能力强、抗风能力强、灵活移动并具有小曲率通过能力，可跨（kuà）越焊（hàn）缝等障碍；负载（zǎi）能力大，可以携带150~200kg负载作业，可以拖拽动力电（diàn）缆、高压管、清洁剂箱等爬上超过120米高的风电塔筒。
 
机器人操作简单，自动控制程度高，仅需一台气动遥控（kòng）器即可轻松操作机器人（rén）作业，清（qīng）洗过程中高压清洗和清洗（xǐ）剂低压泡（pào）沫（mò）喷射功能可遥控切换，可适配滚（gǔn）刷清洗机构，接触式刷洗和高压水清洗协同，彻底去除污染物，保障清洗效率和质量；根据作业环境（jìng）和脏污程度的不同（tóng），清（qīng）洗效率可以达（dá）到60~120 m²/h；清洗后漆（qī）渣和污水通（tōng）过真空回收系统收（shōu）回地面处理，保证钢板表面的洁净度，避免环境污染。

除此之外，机器人配有视频监控系统，不仅能够近（jìn）距离（lí）观察清洗效（xiào）果，也可以用于风电塔筒等（děng）小（xiǎo）曲率半径的柱状钢结构探伤检测作业，且作业时全程带有（yǒu）安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全（quán）有保障，是一套安全、高效、环保的（de）风电塔筒表面“祛黑美白”的智能美（měi）容仪（yí）。