www.91洁大口径管道焊缝喷砂机（jī）器（qì）人在油气运输管道焊缝打磨中的应用

随（suí）着我国能源结构的调（diào）整（zhěng），油气管道的运（yùn）输在国民经济建设（shè）中起到了重要作用，为了满足人们对（duì）于石油、天然气的长距离、大量运输，大口径金（jīn）属管道的应用越来越广泛。在大口径长输管道建设中，管道焊接作为管（guǎn）道连接的方式，是其管道建设施工（gōng）中的核心工作。

但金属管道在进（jìn）行焊接后，内壁焊缝（féng）处会出现残渣、毛刺、凹凸不平、飞（fēi）边等现象（xiàng）。这些焊缝缺陷问（wèn）题，会导致管道在后（hòu）期使用中（zhōng）焊缝处易发生（shēng）腐蚀、泄漏、断裂（liè）。为避免影响，需要对管道焊缝进行磨削再喷涂，这样可以很大程度地消除流体对于内部焊缝的冲击、腐蚀、减少焊缝的应力集中、缓解焊缝（féng）疲劳、提高管道运输效（xiào）率和管道的使用寿命（mìng）。

目前对于大管径（jìng）内壁焊缝多采用的是人工手持打磨机进行管道内部磨削，人工焊缝打磨方式，打磨效率（lǜ）低、精度差、噪音很大、且（qiě）打磨过程中会产（chǎn）生大量的粉尘，使工作可视（shì）度降低，影响正常工作进度，粉尘在管道内部的弥漫，同时（shí）会对工人造成一定的健康隐患，在（zài）人工打磨完成后，需要（yào）对管道内（nèi）部的打磨后产生（shēng）粉尘进行清扫，以便后续的探伤、喷涂作业不受影响（xiǎng）。由此可见，传统人工入管的打磨方式具有工作繁琐（suǒ），劳动强度更大、工作环境恶劣、环境（jìng）污染大等弊端。
 
为解决以上问题，www.91洁自主研发并投入使用了一款大口径管道焊缝打（dǎ）磨机器人，设备由打磨喷砂装置、喷（pēn）砂回收机构、附壁（bì）移动机构等组成，实现（xiàn）自（zì）动化焊缝喷砂打磨操作，设备操作简单、灵（líng）活度高、喷砂效率高（gāo）、无粉尘无噪（zào）音的喷砂作业，能够喷砂表面达（dá）到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安（ān）全、环（huán）境”要（yào）求。

www.91洁大口径管道焊缝打磨机器人代替人工繁杂作（zuò）业，可提高标准质（zhì）量，将管道焊缝打磨喷砂出更高（gāo）的光洁度和（hé）更小的粗糙度，便于下一步喷（pēn）涂作业。设备采用喷砂回收机构，能够有效对打磨过（guò）程中的粉尘进行回收，无需入进行二次粉尘（chén）清扫，实现管（guǎn）道焊缝打磨、清洁于一体。
 
www.91洁大口径管道焊缝喷砂机器人（rén），采用电力驱动具有清洁环保易于实现自动控制等优点，仅需人工手持气动遥控（kòng）器进行控制即可完成（chéng）作业（yè），代替人工进入管（guǎn）道内部完（wán）成作业，降低了人工劳动强度，提（tí）高工作效率和安全稳定性。不仅如此，该（gāi）机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

管道运输目（mù）前已经成为公（gōng）路、水运（yùn）、铁路和航空之外的第五大运输体系，采用管道（dào）从产（chǎn）地（dì）运输到用户目的地的方（fāng）式，逐渐成（chéng）为集安全、环保和（hé）经济与一体（tǐ）的运输方式，为保障管道能够正常、有效、安全的运行，需要有（yǒu）效的对管道焊缝缺陷进行处理（lǐ）。随着信息技术和控制技术的不断发展（zhǎn），各种功能的机器人普遍出（chū）现在社会生产和生活当中，针对管（guǎn）道（dào）焊缝处理的机器人也逐渐出现在大众视野中，www.91洁大（dà）口径管道焊缝打磨机器人能够代替人工进入（rù）管道内（nèi）部，搭载不（bú）同工作模块，完成焊缝探伤、喷砂作业，从而实现高效率、高质量、高环保的管（guǎn）道焊缝自动化打磨方案（àn）。