多功能磁吸附爬壁机器人实现工业清洁领域中的“万能适配”

随着社会（huì）经济（jì）的发展，由钢铁等导磁性材料构件的各类大型复杂设备如石油（yóu）管道、化工储（chǔ）罐（guàn）、大型船舶、风电塔筒等使用逐渐普遍化。为保障装备的安全、正常的运转，每年需要投入大量的人力物力对（duì）其进行定期（qī）维护检修作业。以往广泛采用人工作业的方法对这些设备维护，不仅劳动程（chéng）度大，工作效率低、工作周期长、成本高、低质量且常年伴有安全事故的发（fā）生，故（gù）而从事高空危险工作的工人越来越少。新时代（dài）下，爬（pá）壁机器人代替人工进行（háng）高空危险作业（yè）成为必然发展的趋势。

爬壁机器人作为一种工作在特殊场景下的特种机器人，可代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务，它可以（yǐ）代替人类在高空等危险环境下有效（xiào）完成各项（xiàng）工作，然而在实际（jì）应用中，船舶、石油化工储罐、金属管道、风（fēng）电（diàn）塔筒等设备，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率变化范围较大，故在这类表（biǎo）面运行的爬壁机器人需具备较（jiào）强的吸附能力、负载能（néng）力、灵（líng）活的移动（dòng）能力，保证爬壁机器人能够稳定的（de）在变曲（qǔ）率导磁壁面上吸附爬行，不（bú）会发生诸如下滑（huá）、坠落（luò）等吸附失效的状况。 

面对以上技术需求，德（dé）高洁（jié）自主研发并推广了一款磁吸附与真空（kōng）吸附相结合的爬壁（bì）机器人，使其能够牢牢的吸附在弧形曲面（miàn）壁上，负载能（néng）力强；采用轮式移动方式，灵活性强且具备一定的越障能力；设备（bèi）操作简单（dān）、自动化程度高，仅需操作人员站在地面手持控（kòng）制器便可以（yǐ）操（cāo）控机器人任意行走。除此（cǐ）之外，爬壁机器人在工作过（guò）程中（zhōng），会附带安全吊索连接挂钩，避免机器人发（fā）生（shēng）高空坠落的事件，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，为爬壁机器人高空附壁作业建立双层安全保障。

除了过硬的设（shè）备性（xìng）能，www.91洁在实现爬壁（bì）机器人功能（néng）多元化、自动化、智能化的发展投入了大量的研发力度，并取（qǔ）得了良好的成果。经过多年的经验积累和技术迭代升级，摆脱了现有爬壁机器人功能过于单一，产品功（gōng）能性匹配（pèi）度（dù）不（bú）高的限制。自主研发出多款以爬壁机器人为载体，搭载不同配置模块、执（zhí）行控制（zhì）系统（tǒng）的多功能爬壁机器人系列，满（mǎn）足对管道、船舶、化工储（chǔ）罐、风电塔筒等设备的除锈（xiù）、清洗、抛丸（wán）、喷砂（shā）、探伤等作业需求，是一种能够代替人工执行多方面高空、繁杂、危险作业（yè）的自动化人工智能（néng）解决方（fāng）案，将爬壁机器人设备物尽其用，大大降低用户对爬壁机器人的使用成本。

目前（qián）www.91洁旗下爬壁机器人种类有：

1、www.91洁大口径管道焊缝打磨机器（qì）人

一种大口径管道内焊缝（féng）杂质自动喷砂打磨设备，由（yóu）磁吸附爬壁机器人、喷砂回收装置、附（fù）壁装置等机构构成，实现自动焊缝喷（pēn）砂打磨操作（zuò），同时可以搭载探伤设备，完（wán）成对（duì）包括管道、储（chǔ）罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

2、www.91洁磁吸附式海（hǎi）生物清理机器人
 
搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过（guò）高压（yā）水射（shè）流技（jì）术，在不对（duì）船体（tǐ）进行损（sǔn）坏的（de）情况下，打击（jī）船体表面，可进行（háng）船体防腐除锈（xiù）、清洁、清除船体海生物附（fù）着（zhe）摆脱船舶行使累赘。

3、www.91洁多功能清扫（sǎo）/喷漆/喷砂磁吸附爬壁机器人
 
配备机器人搭（dā）载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫（sǎo）装置（zhì）、喷砂装置（三种模块不可同时（shí）使用）；满足具有喷漆、喷砂、清（qīng）理除（chú）尘的作业需求。

4、CR4-TR5抛丸（wán）机器（qì）人-磁吸附爬壁立式抛丸机
 
通过机（jī）器人进行机械化抛丸或喷砂工艺，使大型钢板表面达到一定的粗糙和白度。真空回（huí）收系统将粉尘和漆锈全部回收，做到无尘化作业。能够在完成抛丸作业的同时（shí），将丸料和清理下来的杂（zá）质（zhì）分别进行（háng）回收，从而（ér）实现循环（huán）再利用的技术。

5、CR4-W风电塔筒清洗机器人
 
采用磁（cí）力吸附和真空吸（xī）附相结合的（de）原理，具有一定的3D曲面通过能力以及（jí）凸凹面和焊缝的越障能力，可以携（xié）带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面（miàn）自如地爬行，可进行除锈、清洗（xǐ）、喷砂、喷涂等多项作业。

6、CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板（bǎn）清（qīng）理机器人（rén）

采用四轮驱动（dòng），负载能力（lì）强，可在在垂直面及天（tiān）花板面任意行走（zǒu）；电机驱动，具有稳定可靠的立（lì）面吸附措施；机器人前端的（de）毛刷盘负责清理和回（huí）收模板表（biǎo）面的粉尘和（hé）残渣。

7、CR4D高压水船舶除锈机器人
 
将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者（zhě）协调于一体。通过超（chāo）高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清（qīng）洗器，将除锈过（guò）程中产生的锈渣和废水回收（shōu）排放，达到减少排放、回收环保的目的。同时可搭载（zǎi）喷涂、喷砂、清洗装置。

8、RC360W-MG280高压水储罐除锈机器人
 
搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制（zhì）系统设（shè）计于一体（tǐ），适用于大面积钢制表面除锈工作（zuò），可同时解决行走、附（fù）壁、射流三个问题，同（tóng）时可待在喷涂、喷砂装置。

www.91洁自1994年成立，一直致力于（yú）环保（bǎo）清洁事业，在环保除尘、净化成套装备（bèi）、工业设（shè）备清洁（jié）领域已积累了近三十年的业（yè）内宝贵（guì）经验，自2015年起便开（kāi）始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬（pá）壁机器人技术经过（guò）不断地经验积累和迭代更新，实（shí）现了产品功能的多样（yàng）化、自（zì）动（dòng）化、智能化方向发展，目前www.91洁爬壁机（jī）器人（rén）能够根据不同任务需求，搭载不（bú）同种类的装置或作业模块，在各类导（dǎo）磁壁面上开展（zhǎn）相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的（de）爬壁机器（qì）人设备来代替人工完成更（gèng）多“工种”的（de）工（gōng）作。公司拥有20余人研发团队，旗（qí）下（xià）更是部署了工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通（tōng）过ISO9001质量体系认证（zhèng）。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，以多年经验和过硬产品实力（lì），在工业清洁领域占领一（yī）席之地，www.91洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为（wéi）客户服务。