自动（dòng）化大口径管道焊缝喷砂打磨方案（àn）

随着化工、石油、天然气、自来水的大量需求以（yǐ）及满足长远运输的要求（qiú），大口径管道作为传输的载体而被广泛的应用，管道制造工艺也在不断的提升创新，以确保满足越来越高的使用要求和制造标准（zhǔn），而这其中制约着管道制造工艺标准的一个（gè）至关因素就是内壁焊缝的（de）喷砂防腐技术。
 
大口径长距离（lí）管道在焊接完成后，内壁焊缝（féng）处会产生（shēng）残渣、毛刺、飞边（biān）等缺陷，如未对焊缝进行处理会导致其容易发生腐蚀、泄漏、断裂，造成严重的环境（jìng）污染和（hé）不必要的经济损（sǔn）失等。因此，管道工程建设中，需及时对管道焊缝进行打磨喷（pēn）砂处理（lǐ），使表面达（dá）到一定的光洁度，便于下一步喷涂、防腐作业，提高管道使用寿命，延长维修（xiū）和更换管道间隔目（mù）的。

由于需要从管道内部进行（háng），没有光，空间有限且通风不良，氧气稀薄，人在这种规格的管道（dào）内做（zuò）喷砂打磨施工，需要搭脚手架做环形打磨作（zuò）业，存（cún）在劳动强（qiáng）度（dù）高、粉尘污染大、打（dǎ）磨效率低、质量（liàng）难达标等（děng）缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、环境”要（yào）求，急需要高效环保安（ān）全的替代（dài）方案。鉴（jiàn）于此，www.91洁大口径管道焊缝打磨机器人的（de）出现解决了这些难题，但因管道内部特殊的工作环（huán）境，管道打（dǎ）磨（mó）喷砂机器人的要求也更加严格，不但要求其具（jù）有良好的自我保障能力，还要实现恶劣环境下完成对焊接位置的定位监测以及焊缝处的抛丸、喷砂作业。
 
www.91洁大口径管道焊缝打磨机器人由打磨喷砂装置、喷砂（shā）回收机构、磁（cí）吸附等装置（zhì）组成，实现自动（dòng）化焊缝喷（pēn）砂打磨操作，设备操作简单、灵活度高、喷砂（shā）效率高、无粉尘无噪音的（de）喷砂作业，能够喷砂表面到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安（ān）全、环境”要求。机器人代替人工繁杂作业，可提高标准质量，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度（dù），便（biàn）于下一步喷涂作业。不仅如何，该机器人同时可以搭载探伤设备，完（wán）成对包括管道、储罐、大型钢结构等（děng）众多场景的探伤应用。