机器人替代人工为风电叶（yè）片除冰

随着我国近年来大力发（fā）展绿（lǜ）色可再生能源，风能得到了迅猛的发展。风电机组是把风能转换为电（diàn）能的专用设备，叶片则是风力发电机组的核（hé）心部件，而叶片翼型是决定（dìng）风力发电机功率特性和（hé）载荷特性的根本因素，在寒冷地区，风力（lì）发电（diàn）机组受潮湿和低温气候（hòu）的（de）影响，叶片表面覆冰后会严重（chóng）影响风电机组的发电效率及寿命。

在我国冬季，许（xǔ）多（duō）地区的风电叶片都难免会出现结冰现象，叶片表面结冰会带来（lái）很多（duō）的不（bú）利影响（xiǎng），一（yī）是会（huì）使叶轮的静（jìng）载增加，改变叶轮的动平衡，从而加速叶轮的疲劳，缩短使（shǐ）用寿命；二是会改变叶片表面粗糙度及气动外形，导致叶片气（qì）动性（xìng）能下降，最终引起（qǐ）风电（diàn）机组发（fā）电量的减少甚至停产，威胁电力系统的安全稳定运行（háng）。因此，风电叶片除冰对延长叶轮使用寿命及保障电力系统的安（ān）全稳定运行和对现场维护（hù）人员（yuán）的人身安全（quán）都具有重要意义。
 
目前业内对于（yú）除冰方式（shì）主（zhǔ）要有两种，一种是被动式除冰，另一种是主动式除冰。被动式除（chú）冰（bīng）是在叶片外表面喷涂防结冰涂料和吸热除冰涂料，利用黑色比其他颜色吸热效果好来增加叶片表面温度。被动式除冰的优势在于成本相对较小，优点是操作简单、安全、环保以及可减少叶（yè）片（piàn）表面对灰尘和飞（fēi）虫（chóng）的吸附，缺点是黑色的涂（tú）料在夏季会导（dǎo）致叶片表面过热从而对叶片（piàn）性能造成影响。此外，无论（lùn）是（shì）防结（jié）冰涂料还是吸热涂料，随着涂（tú）料在机组运转过程中与空气接触产生的磨损，会逐渐丧失其材料性能，寿命也就1~2年。主动式除冰主要是机械除（chú）冰和热风除冰。机械（xiè）除冰就是人（rén）工借助操作平台，效率较低且（qiě）安全性较差，是目前风（fēng）电行业使用最多的方法。热风除冰需要在叶片内腔安装特定的（de）通气管道，保证（zhèng）热气在叶（yè）片内部的流（liú）通和循环。优点是（shì）对（duì）叶片的气动外形不会造成影响，也不需要（yào）特殊的防（fáng）雷（léi）措施，在停机时，整个叶片就可（kě）以除冰（bīng）。缺点是玻璃钢材料属于热的不良导体，在低（dī）温（wēn）高风速（sù）或（huò）叶片旋转时（shí），需要较大的热（rè）量供应，能（néng）耗大且除（chú）冰时间长。
 
为此，www.91洁提出了用机器（qì）人（rén）代替人工（gōng）对叶片（piàn）表面覆冰进行清（qīng）理的方案，并（bìng）提出了解决方案。通过对www.91洁自主设计的风电塔（tǎ）筒清（qīng）洗（xǐ）机器（qì）人进行升级，加装了可喷洒除冰剂的装（zhuāng）置，实现了既可清洗风（fēng）电塔筒外壁，又可对风电叶片除冰，真正实现了（le）一（yī）机多用。

www.91洁自主研发的风电叶（yè）片除冰机器人采用磁力吸附和真（zhēn）空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障（zhàng）能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面自如（rú）地爬（pá）行，可进行除锈、清洗、喷砂、喷涂、除冰等多项作（zuò）业。机器人带有安全吊索连接挂钩，与安（ān）全（quán）升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。操作者可以通过遥控（kòng）器控制爬壁机器人从（cóng）而完成清（qīng）洗（xǐ）除冰作业，实现利用人工智能机器人代替“蜘蛛人”，提（tí）高清扫效率，降低安全（quán）风险，给风电叶片除冰多了一条选择之（zhī）路。