钢模衬砌台车模板清理方案

在凿（záo）挖（wā）隧道中，为（wéi）了防（fáng）止土石坍塌，需要由一定厚度的混凝土衬砌边墙及拱部；早先是用木头搭架子，然后（hòu）由人工在（zài）架子上施工，木材消耗很大，效率也很低，并且在施工中，衬（chèn）砌作业难以掌控尺寸，直到衬砌台车诞生才改变了这种状况。

衬砌台车的出现得力于工业的发展，现在已成为隧道施工过程二次衬砌不可或缺的专用设备。近年来，可调式（shì）液压钢模衬（chèn）砌台车开始逐步（bù）普及，使用钢模衬砌台车可有效提高施工质量，降低施工成本，通常情况下，可以在两小时（shí）以内完成钢模的定位和校正，大大提高（gāo）了工作效率，并减少了施（shī）工缝的处（chù）理时耗，提高（gāo）了混凝土衬砌的整（zhěng）体质量（liàng）。但随之而来的（de）问（wèn）题是钢模（mó）衬砌台车在（zài）每个工作循环后必须给模板涂抹脱模剂，因此在每次涂抹（mò）脱模剂（jì）之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清理，现有的方法是人爬到模板上用打磨工具对（duì）钢（gāng）模表面进行打磨抛（pāo）光，操作很（hěn）困难，安全隐患也较大（dà）。
 
为此，www.91洁提出了（le）用机器人（rén）代替人工对钢模表面的粉尘和残渣进行清理的方案，并附着于实践。通过对www.91洁原有除锈机器人进行升级改造，成功打造了一款钢模衬砌台车专用模板清理机器人（rén）。该模板清理机器人利（lì）用磁力吸（xī）附原理，将机（jī）器（qì）人吸附于模板上，拥有自动（dòng）换行功能，高清摄（shè）像监（jiān）控系统，通过遥（yáo）控操作，打磨盘自动打磨，粉尘回收装置将（jiāng）打（dǎ）磨粉尘回（huí）收（shōu）过滤（lǜ），实现绿色环保作业。整个（gè）作业过程操作者站在一侧即可轻松完成。

钢模（mó）衬砌（qì）台车模板（bǎn）清理机器人采用四轮驱动，负载能力强，可在（zài）在（zài）垂直面及天花板面任意行走；电机驱（qū）动，具有稳定可靠的立面吸附措施；机器人前（qián）端的（de）毛刷盘负责清理（lǐ）和回收模板（bǎn）表面的粉（fěn）尘和残渣。采用真空吸附原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达（dá）99%以上；适应性（xìng）强（qiáng）、使用灵（líng）活、工作稳定；回收的粉尘和残渣经过一级过滤和二级过滤后装袋。作业发生意外脱落或结束工作离场时（shí），安全吊索机构自动保（bǎo）护机器人（rén）不会发生坠落受损。
 
www.91洁一直积（jī）极践行节能环保战略规划，依托多年的研发经验，积极布局绿色环保装备开发。为（wéi）了（le）使更多的国内工业企（qǐ）业深入的了解我们www.91（gāo）洁的绿色环保技术产品，请（qǐng）随时关注我们的网站及发布的最新信息，也欢迎来电咨询，我们将竭诚为您服（fú）务。