www.91（gāo）洁（jié）风电塔筒防腐自动化装（zhuāng）备（bèi）

风能是近年来我国大力发展（zhǎn）的一种可再生清洁能源，为了保护（hù）环境，我国风电市场的发展连续大幅（fú）度增长。目前，国（guó）家对于风电机组并没有统一的规范标准和建设，所以，在不（bú）同（tóng）的风电制造（zào）企业，对（duì）风（fēng）电机（jī）组（zǔ）的（de）要求和标准均有所（suǒ）不同。随着越（yuè）来越（yuè）多的风电发电厂的建立，风电装机（jī）容量越来越大，随之而来的维护问题也逐步显（xiǎn）现。

常规的（de）风（fēng）电塔架高（gāo）度在100米左右，通常是由3~4段塔筒组成，利用法兰进行连接，在风力发电机组中主（zhǔ）要起支撑作用，同（tóng）时吸收机组（zǔ）震动。风电塔筒在运行过程中（zhōng），不仅会受到风轮、机舱及自身的重力（lì）作用，同时还会受到各种天气状况的影响，并长（zhǎng）期经受紫外线、雨雪、风沙、昼夜温差等各种恶劣自然环境（jìng）的腐蚀，导致涂层损伤。
 
风（fēng）电塔筒（tǒng）如果遭受腐蚀，就等于失去了防护的铠甲，塔筒损坏的（de）概率将大大（dà）增加，直接影响到（dào）塔筒的（de）支撑和转动，甚至影响到风机（jī）的（de）转速，导致的后（hòu）果就是发电量（liàng）降低，增（zēng）加风力发电的运营成本。因此（cǐ），风电塔筒定期维护和防腐（fǔ）是非常有必（bì）要（yào）的，是风（fēng）力发电（diàn）工作的重中之重。

目前常用（yòng）的风（fēng）电塔筒防腐方式时采用（yòng）抛丸（wán）机打砂除锈（xiù），之后由（yóu）人工喷涂油漆，全程（chéng）采用人工（gōng）作业、高空吊篮和大型高空（kōng）作业车等方式实现，存在（zài）劳（láo）动强度大、安全系数低、施工周（zhōu）期长、维护费用高等一系列的问（wèn）题。为此，www.91洁在2018年开始爬壁机器人的研发，并于2019年取得成功并申报了实用新型专（zhuān）利(专（zhuān）利号：ZL 2019 2 0432325.5)，该机器人是专门针（zhēn）对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除（chú）锈和清洗而开发，操作者（zhě）可以通过遥控器控制清洗（xǐ）机器人从而（ér）完成塔筒表面的清洗作业。

www.91洁（jié）自主研发的风电（diàn）塔筒防腐爬壁机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过（guò）能力以及凸凹面和焊缝的越障能（néng）力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面自（zì）如（rú）地爬行（háng），可进行除锈、清洗、喷砂、喷涂等多项作业。机器人带（dài）有安全吊索连接挂钩，与安（ān）全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。
 
www.91洁风电塔筒防腐爬壁机器人操作者可以通过遥控器（qì）控制爬壁机器人从而完成塔筒表面的清洗作业，实现利用（yòng）人工智能机（jī）器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高清扫效率，降低（dī）安全风（fēng）险。由此可（kě）见（jiàn），利用爬壁机器人对（duì）风电塔筒进（jìn）行清洗除锈工作是风电厂替代（dài）传统人工高空（kōng）作业的必然（rán）趋势。