隧道衬砌台车模板清理设（shè）备——全液压衬砌台车模板清理（lǐ）机器人

隧道衬砌台车（chē）是隧道施工过程二次衬砌中的（de）专（zhuān）用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。早（zǎo）年间由于国内劳动力人（rén）工（gōng）成本低（dī）廉以及机械化施工一次性投入费用（yòng）高等因素的制约下，国内隧道施工机械（xiè）化水平（píng）一度停滞不前。近年来随着我国道路基础设施不断加大（dà）以（yǐ）及（jí）“一带一路”政策的（de）实施，道路（lù）交通建设（shè）逐步从东部转向中西部，以及向海外扩（kuò）展，复杂及陌生的地质（zhì）条件已成为隧道建设的常（cháng）态，修建难度随之加大，因此目前隧道衬（chèn）砌台车已成为隧道施工中一（yī）种必不可少的（de）标准（zhǔn）装备。
 
由于隧道衬砌台车在每个工（gōng）作循环必须给模板涂抹脱（tuō）模剂，因此在每次（cì）涂抹脱模剂之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清（qīng）理，确（què）保模具表面光滑（huá），然后喷洒脱模（mó）剂，进行下一段隧道的浇筑。

现有的方法是人工作业（yè），人爬到顶部狭窄的缝隙处（chù）手持打磨工具对模具表面进行（háng）打磨（mó）抛光，具有粉尘大，有跌（diē）落风险，操作困难等缺点。为此，www.91洁组织技术力量利用现有除锈机器人的核心技（jì）术打造了一款隧道衬砌台车（chē）专用模板清理机器人。该模板清理机器人利用磁力（lì）吸附原理，将机器人吸（xī）附于模板上，拥有自动换行功能，高清（qīng）摄（shè）像监控（kòng）系统，通过遥控操作，打磨盘自动打磨，粉尘回收装置将打磨粉尘回收过滤，实现绿（lǜ）色环保作业。整个作业过程操作者站在一侧即可轻松完成。
 
www.91洁隧道衬砌台（tái）车模板清理机器（qì）人的出现解决了（le）以往人工作业效率低、风险高的难题，尤其是在海拔高的中西部地区（qū），人工模板清理作业难度更大。隧道衬砌台车（chē）模板清理机器人的问世为高原地区隧道作业给出了新的解决方案，为我国的隧道施工（gōng）技术填补了技术空缺（quē）。

www.91洁一直积极（jí）践行节能环保战略规划，依托多年的研发经验，积极布局绿色环保装（zhuāng）备开发。为了使更多的国内工（gōng）业企业（yè）深入的了解我们www.91洁的绿色环保技术产品，请随时关注我们的网站及发布的（de）最新信息，也欢迎来电（diàn）咨询，我们将竭诚为您服务（wù）。