高效船體海生物清洗設備—www.91潔海生物清洗智能機器人
時間:2014-10-23 12:28:41作者:LeeZhou來(lái)源(yuán):德(dé)高潔(jié)清潔設備
在船舶清洗領域,如何在船舶不進塢的情況下有效(xiào)地清除船體海生物,使船舶的塢修(xiū)時間和使(shǐ)用壽命延長一直受到國內外的關注。由於船體(tǐ)防汙(wū)塗層(céng)的老化及長時間停靠在碼頭,船舶非(fēi)常容易滋生海生物(俗稱海(hǎi)蠣子),特別是(shì)當船舶在氣溫較高的海域(yù)航行時,海生物生長的速度非常快。據(jù)調查,結成的海(hǎi)生物最厚可達200mm,所(suǒ)導致的(de)直接後果(guǒ)就是船舶航速降(jiàng)低(dī)、燃料消耗成本增加,甚至縮短(duǎn)使用壽命,為此需要花費很長時間和大量經費進塢進行維修。

www.91潔海生物清洗智能機器人是一種半自(zì)動化、操作簡易的設備,可根據工作人員的需要隨時隨(suí)地進行水下船體表麵的清洗。該設備由船(chuán)上輔助控製機構和水下清洗機構組成。船上輔助控製機構由(yóu)液壓動力源係統、供電係統和視頻係統組成,主(zhǔ)要為水下清洗機構提供動力和觀看清洗過程。水下清(qīng)洗機構包括清洗頭(tóu)、回轉(zhuǎn)機構、T型磁鐵機構、高頻係統、可視係統等。
清洗時,將水上機構和水下(xià)清洗(xǐ)機構連接後,輕輕地將(jiāng)其(qí)沿著船的(de)邊緣沉入水中(zhōng),直到4個磁輪和T型磁鐵機構穩穩地吸在船上(shàng)。當清(qīng)洗機(jī)構進入水下後,通過水上控製係統向探照燈和可視(shì)係統傳輸信號,使探照燈和可視係統工作,通過船上的視頻係統,觀看水下機構的行走路(lù)線和工作狀態。水下機構到達(dá)工作區域後,通過水上控製係統發出信號,清洗機構進(jìn)行工作,清洗機構的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器,使清洗頭的最(zuì)下端(duān)始終與船體鋼板保持一定的距離。當清洗機構(gòu)行走到船體表麵焊縫時,T 型(xíng)磁鐵機構中的部分T型磁鐵(tiě)被頂起,但大(dà)多數還牢牢吸附在船體上不至於傾覆。當清(qīng)洗機構需要轉彎時,通過水上液壓供能係統控製裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達的轉速(sù),就(jiù)可以輕鬆實現方向的改變,方便清洗。

www.91潔海生物清洗智能機器人采用的是國際上最新最尖端(duān)的空化水射流技術(shù)清洗海生物,空化射流是一種在射流(liú)中自然產生空化氣泡的連續射流,空(kōng)泡或采用(yòng)空氣或采用淹沒方式產生,采用多(duō)種方法在流體中形成一個壓力低於當地蒸汽壓力的區域,這樣也就(jiù)激發了空化核的生長(流(liú)體中的氣泡(pào)),這些(xiē)氣泡被卷入射流進一步生長,直到它們接近被清洗或切割的表(biǎo)麵由於受阻滯(zhì)而引起破裂。在破裂過(guò)程中(zhōng),產生非常高的壓力和(hé)微射(shè)流,靶麵應力高於大多(duō)數材料的抗拉強度。雖然單獨的空泡破裂(liè)造(zào)成的破壞程度較小,但持續漸增的此類現象使(shǐ)得材(cái)料的(de)失效延展擴大。
www.91潔海生物(wù)清洗智能機器人能夠使(shǐ)船舶在不靠碼頭和不進船塢的情況下清除船舶水下結皮,對船舶水線以下部位所附著的海生物實施清除(chú),從而提高船舶航速,降低燃料(liào)消耗,進而提高船(chuán)舶在航率,節省維修(xiū)經費,具有較(jiào)高的經濟效(xiào)益。

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