大型金屬儲罐焊縫噴砂打磨爬（pá）壁機器（qì）人

大型金屬儲罐加工時需要（yào）將鋼板進行組圓焊接（jiē），在將各分段管筒進行對接焊接，焊接後的罐（guàn）體表（biǎo）麵（miàn）會出現又長又直的焊縫，為了使（shǐ）防腐材料能夠緊（jǐn）貼在儲罐內壁，避（bì）免內部防腐（fǔ）及VOCs治（zhì）理效（xiào）果產生不（bú）利影響，需要將儲罐內壁的焊縫打磨平滑。

傳統儲罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動角磨（mó）機進行磨削，這（zhè）種方式打（dǎ）磨質量（liàng）不高，勞動強度大、工作效率低、噪（zào）音汙染大、且容易（yì）對罐體造成傷害，得不償（cháng）失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊（hàn）縫處理（lǐ）要求，但作業時（shí）粉塵汙染嚴重，不利於環境保護和身體健康（kāng），且（qiě）這兩種（zhǒng）方式施工時存在（zài）搭建腳手架、登高作業具有安全隱患以及作業環境惡劣等問題。
 
www.91潔自主（zhǔ）研發了一款能夠應對（duì）大型（xíng）儲罐焊縫自動打磨的噴砂爬壁機器人，設（shè）備操作簡單、靈活度高、能夠代替人工完成儲罐內部焊縫打磨作業，無需耗費人工打磨，減輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬壁機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，以爬壁機器人搭載噴砂裝置的方式進行作業，能夠代替人工完成儲罐內部焊縫的高效率、高質量、無粉塵無噪音的噴砂作（zuò）業，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境（jìng）”要求。
 
與傳統人工噴砂相比，這（zhè）款噴砂打磨爬壁機器人，不受（shòu）人工影響，有效提供焊縫處理標準質量，將焊縫打磨出更平整、潔淨、更小的粗糙度，便於（yú）下一步（bù）噴塗、防腐內襯（chèn）的施工。

爬壁機器人（rén）采用磁吸附（fù）技術，牢牢吸（xī）附在罐體表麵（miàn）；機電驅動（dòng），高精度低（dī）震動，使用方便，控製靈活，有效保（bǎo）證噴砂打磨效（xiào）果；作業（yè）過程中，僅需（xū）人工手持遙控器遠程控製爬壁機器人作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。

爬壁（bì）機器（qì）人不僅能夠完成金屬表麵噴砂、打磨、回收的流程，還能搭載（zǎi）探傷裝備對儲罐、管道、船舶、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

www.91潔作為一家專業的環保清潔供應商，自2015年（nián）便（biàn）開始自動化、機械化、智能化（huà）設備的研究及（jí）推廣，期間自主生產了一係列爬壁（bì）機（jī）器人（rén），例如：儲（chǔ）罐除鏽爬壁機器人、船舶除鏽爬壁（bì）機器（qì）人（rén）、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生（shēng）物清理爬壁機器（qì）人（rén）、風電塔（tǎ）清洗（xǐ）爬（pá）壁機器人（rén）、噴塗爬（pá）壁機（jī）器人等智能設備，並（bìng）且運行工（gōng）況良好，為各個行業大（dà）型鋼結構設備的保養、防腐作業（yè）提供智能化解決方案。