海（hǎi）上風電（diàn）機組智能防腐維護設備——風（fēng）電塔筒除鏽爬壁機器人（rén）

海上風電機組需要長期在惡劣的海（hǎi）洋大氣環境中作業（yè），除了需要承受與陸地風（fēng）電機組相同的濕熱（rè）、紫外線老（lǎo）化等常見的環（huán）境影響外，還需麵臨海洋環境的（de）高鹽霧、高濕（shī）度等化學腐蝕問題，這些問題帶來的影（yǐng）響，無一不妨礙海上風（fēng）電機組的安全運行和使用壽命，所以海上風電的防腐維護工作（zuò）至關重要。

針對海上風電機（jī）組的防腐運維，以往需要工作人員在海（hǎi）平麵以上數十米（mǐ）甚至百米高空（kōng）中進行作業，采用人工（gōng）防腐維（wéi）護的方式（shì），不僅工作效率低、停機時間（jiān）長（zhǎng）、使得發電量損（sǔn）失嚴重（chóng），此外高空作業具有一定的安全隱患，針對海上風（fēng）電當下苛刻的防腐保養現狀，行業內逐漸采用以（yǐ）機器人代（dài）替人工開展海上（shàng）風電維（wéi）護（hù）的方（fāng）式，降低人員安（ān）全和運維風險的通病。
 
www.91潔組織技術力量自主研發了（le）一款風電塔筒清潔爬壁機器人，機器人智能遙控，操作簡單，采用（yòng）磁力吸附和真（zhēn）空（kōng）吸附相結合的（de）原理，具有一定的3D曲（qǔ）麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵自如地爬行，對風電塔筒進行除（chú）鏽、清洗、探傷、噴塗作業，且機器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索（suǒ）裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。

一（yī）、海上風電塔筒除（chú）鏽清洗（xǐ）

風電塔筒作為海（hǎi）上風電的支撐，受海上環（huán）境影響，塔筒表麵覆蓋油汙、鏽蝕、灰塵等汙物，需要及時進行除鏽清洗，以減少腐蝕因素對風電塔筒結構造成（chéng）的損傷。
 
www.91潔風電塔筒清潔爬壁（bì）機器人除鏽清洗過程中（zhōng），高壓水射流清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切（qiē）換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高（gāo）壓水清洗（xǐ）協同，徹底去除汙染物；同時（shí）汙水回收裝置對（duì）其（qí）清洗汙水和廢渣進（jìn）行同步回收，避免返鏽（xiù）現象發生。

二、海上風電風機葉片清（qīng）洗、除冰

風機葉片運行環境極為惡（è）劣，經常遭受風沙（shā）、飛鳥、酸雨、鹽霧、冰雪等一係列的影響，導致葉片表麵（miàn）防濕、防潮、防腐蝕、防輻射等各項指標下降，尤其是在寒冷雨雪冬季，風（fēng）機葉片表（biǎo）麵會出（chū）現的結冰現象，影響風電機組（zǔ）的正常運行，因此需要對風機葉（yè）片表麵進行清洗、除冰作業。

www.91潔風電塔筒清潔爬壁機器人，即（jí）能夠（gòu）滿（mǎn）足風電塔筒除鏽清洗（xǐ），也可輕鬆應對風機葉片的清洗作業，除此之外，www.91潔在風（fēng）電（diàn）塔筒清洗機器人（rén）進行（háng）升級，加裝了可噴灑（sǎ）除冰（bīng）劑的裝置，能夠（gòu）高效（xiào）、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發電效率、避免（miǎn）人工除冰的安全隱患。

三、海上風電塔筒及風機葉片表麵（miàn）探傷

爬壁機器人配（pèi）有視頻監控係統，便於近距離觀察清洗、除鏽等作業效果，也可用於風電塔筒及風機葉片表麵的探傷，以便運維工作人員及時有效的對其（qí）進行（háng）下一步防腐（fǔ）維護對（duì）策。

www.91潔作為一家成立於（yú）1994年的環（huán）保清潔設備供應商，自（zì）2015年開始（shǐ）聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗（xǐ）技術的開發，其中爬壁機器（qì）人技術經過不斷的經驗積累（lèi）和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智（zhì）能化方（fāng）向發展，目前www.91潔爬壁機器人能夠（gòu）根據（jù）不（bú）同任務需求，搭載不同種類的裝置或（huò）作業（yè）模塊，進行船舶、儲罐、管道（dào）外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探（tàn）傷作業。未（wèi）來，www.91潔也將繼續致力於爬壁機器人技術的研發，讓爬壁機器人設備（bèi）代替（tì）人工完成（chéng）更多“工種”的工（gōng）作。