鋼（gāng）模襯砌台車模（mó）板清理方案

在鑿（záo）挖隧道（dào）中，為了防止（zhǐ）土石坍塌，需要由一定厚度的混凝（níng）土襯砌邊牆及拱部；早先是用木頭搭架子，然（rán）後由（yóu）人工在架子上施工，木材消耗很大，效率也很低，並且在施工中，襯（chèn）砌作業難以掌控尺寸，直（zhí）到襯砌台車誕生才改變了這種狀況。

襯砌台車的出現得力於工業的發展，現在已成為隧道施工過程二次襯砌不可或（huò）缺的專用設備。近年來，可（kě）調式液壓鋼模襯砌台車開始逐步普及，使用鋼（gāng）模襯砌台車可（kě）有效提高（gāo）施工質量，降低施工成本，通常情況下，可以（yǐ）在兩小時以內完成鋼模的（de）定位和校正，大大提高了工作效率，並減少了施工縫的處理時耗，提高了混凝土襯（chèn）砌的整體質量。但隨（suí）之而來的問題是鋼模襯砌台車在每個工作循環後必須給模板塗（tú）抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模（mó）劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進（jìn）行清（qīng）理，現有（yǒu）的方（fāng）法是人爬到模板上用打磨工具對鋼模表（biǎo）麵進行打磨拋光，操作很困難，安全（quán）隱患也較大。
 
為此，www.91潔提出了用機器人代替人（rén）工對鋼模表麵的粉塵和殘渣進行清理的方案，並（bìng）附著於實踐。通（tōng）過對www.91潔（jié）原有除鏽機（jī）器人（rén）進行升級改造，成功打造了一款鋼模襯砌台車（chē）專用模板清理（lǐ）機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將（jiāng）機器人（rén）吸附於模板（bǎn）上，擁有自動換（huàn）行功能，高清攝像監控係統，通過遙控操作，打（dǎ）磨盤自動（dòng）打磨（mó），粉塵回收裝置將打（dǎ）磨粉塵回收過濾，實現綠色環保作業。整個作（zuò）業過程操作者站在一（yī）側即可輕鬆完成。

鋼模襯砌台車模板清理機器（qì）人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可（kě）靠的立麵吸（xī）附措施；機（jī）器人（rén）前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵（chén）和殘渣。采用真空（kōng）吸附原理，除塵效率高，對微細粉（fěn）塵效率可（kě）達99%以上；適（shì）應性強、使用靈活、工作穩定；回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機（jī）構自動保護機器人不會發生墜落受（shòu）損（sǔn）。
 
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