風電塔筒運維設備——塔筒清洗（xǐ）機器人

風電場一般都建設在野外（wài）惡劣環境中，長期經曆風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。風機是風（fēng）電（diàn）場（chǎng）發電的核心設備，作（zuò）為風機的主要支撐裝備，塔筒經多年運行，並且因風沙、雨雪的侵蝕，吊、運（yùn）過（guò）程中的損傷，很多風電塔筒表麵大多會出現脫漆乃至鏽蝕現（xiàn）象。
 
另外，風力發電（diàn）機組結構複雜，其內部齒輪箱和發電機（jī）組常年需要加注潤滑油和潤滑脂進行（háng）維護，產生油汙會從發電機艙與塔筒之間的縫隙滲透出來，對風機塔筒外壁（bì）形成汙（wū）染，隨著風電機組運行時間越（yuè）來越長，油汙汙染情況也日益嚴重（chóng），不僅影響風電機組的（de）美觀，油汙還會對塔筒的油漆表麵產生破壞，使塔筒表麵更容（róng）易出現腐蝕生鏽，降低塔筒的結構（gòu）強度和使用（yòng）壽命，甚至出現倒塔現象。

風電塔筒維護基礎的就是對風電塔（tǎ）筒的外（wài）觀進行再次美化，也就是對風機塔筒進行防（fáng）腐（fǔ）處理（lǐ），美化前應對風電塔筒的外表進行清洗，清洗的效果是風電塔筒防腐效果（guǒ）的關鍵。

www.91潔塔筒清洗機器人是針對風電塔筒等小曲率（lǜ）半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗而開發，塔筒清（qīng）洗機器人（rén）采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具（jù）有一（yī）定的3D曲麵通過能力以及凸凹（āo）麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載（zǎi）吸附於鋼結構立麵牆麵或天花（huā）板自如地爬行。

真空回（huí）收係統保證漆（qī）渣和汙水不會遺留鋼板表麵，帶（dài）有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。塔筒清洗機器人與我公司高（gāo）壓清洗機配套使用，根據作業環境和髒（zāng）汙程度的不同，清洗效率可以達到60~120 m²/h，表麵Sa2.5白度（dù），可以噴射清洗劑清洗。
 
www.91潔通過整體設計，最終實現機器人能夠在風電場實（shí）際環境下完成塔筒（tǒng）表麵任意角度行走、清洗頂部局部或者全部（bù）塔筒表麵、對鏽蝕或脫漆區域能夠完成查看檢測、對塔（tǎ）筒表麵油汙進行清洗工作。

德（dé）高潔風電塔筒油（yóu）汙清洗機器人操作者可以通過遙控器控製（zhì）爬壁機器（qì）人從而完成塔筒表麵的清洗作業，實現利用人工智能機器人代替“蜘蛛（zhū）人（rén）”，不再需要（yào）人工攀爬即能（néng）完成塔筒油汙智能（néng）清洗（xǐ），提高（gāo）清掃效率，降低安全風險。

另外，為（wéi）了讓風電塔筒清洗維（wéi）護效果更明顯（xiǎn），延長防腐的效果，我們在挑選油漆時，也要根據實際的情況，選擇（zé）適當的規格，並利用專業的技術和方案進行風電塔筒清洗維護工作。有效的防（fáng）腐（fǔ）措施，不僅可以提高風力塔筒的防（fáng）腐質量，還可以提升風電塔筒的使用壽命，從而降低風力發電的運營成本，保證其更好地為風力發電係統服務。