新建（jiàn）儲罐除鏽新方案：www.91潔爬壁機器人破（pò）解人工高空作業（yè）難題

隨（suí）著我國經濟（jì）的快速發展和油氣管網的逐（zhú）步完善，儲罐工程建設（shè）迎來了新的高潮；儲罐內部的（de）除鏽施工，需在儲罐充水試驗完成以後進（jìn）行，可以（yǐ）去除閉水試（shì）驗後（hòu）存在的汙垢、鏽蝕，使表麵呈現（xiàn）清潔幹淨狀（zhuàng）態，為後（hòu）續儲罐（guàn）防腐噴塗提供良（liáng）好的基體。

當對儲罐內部進行除鏽（xiù）施（shī）工時，一般是采用（yòng）打磨除鏽，現有技術下的打磨裝置是人（rén）工手（shǒu）持控製，操作人員手持打磨（mó）裝置工作時間長久時，人員會產生疲勞，導致打磨裝（zhuāng）置晃動到防腐罐本體上（shàng），最終導致（zhì）防腐罐本體遭受損壞。人工打磨除鏽還（hái）會（huì）對施工現場造成嚴重（chóng）的粉塵汙染，除此之外，因儲罐為高大靜置裝置，施（shī）工時需（xū）要人工（gōng）高空作業，具有一定的安全隱患。
 
1、儲罐內部打磨除鏽（xiù）機器人（rén）應用

針對儲罐（guàn）內部打磨除鏽（xiù）施工設備，www.91潔自主研發並投入使用了一款儲罐內部打磨除鏽機器人，其是以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，施（shī）工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人作業，與傳統的打磨除鏽裝置相比，可提高儲罐施工效率、安全及質量（liàng）。

為實現安（ān）全問題的儲罐（guàn）除鏽施工，www.91潔打磨（mó）除鏽機器人，采用永磁吸附輪式移動方（fāng）式，具有強大的附（fù）壁行走能力及越障能力，使（shǐ）得整個除鏽施工四平八穩，適（shì）用於新建儲（chǔ）罐（guàn）、翻新儲罐內部的高空除鏽（xiù）作業。

作業時，爬壁機器人搭載打磨裝置進行除鏽，除鏽過程中，並配備工業集塵器將粉塵進行回收，其除鏽等級可達ST3等級，根據打磨難易程度效率在 30~40 m²/h。除鏽過程中無需（xū）搭（dā）建腳手架，有效提高儲罐除鏽安全，並降低儲罐除（chú）鏽施工周期。

2、打磨除鏽機器人實際施工案例（lì）

www.91潔儲罐防腐施工團隊，在采用打磨除鏽機器人進行除鏽施工的作業步驟主（zhǔ）要為：現場勘察→設備搬運→臨時設置工程（chéng）→打磨機器人除鏽→設備解體拆除→現場（chǎng）恢複、驗（yàn）收。

在上海15660 m²的新建儲罐除鏽施工中，按（àn）照雙方協作要求需要在25~30天（tiān）內完成除鏽施（shī）工，除鏽內容包括：罐內壁立麵、罐底麵積、浮盤底部麵積，導向管、加強筋、立柱、導向柱（zhù）、進料管的除鏽施工。
 
針對罐壁、罐底等（děng）大麵積區域，www.91潔防腐施工（gōng）團隊，采用了2~3台（tái）CR4-STP600型號打磨除鏽機器人配合大功率IV125PN工業吸塵器同時作業，實現無塵化施工。每台（tái）機器人的作業效率約為30 m²/h，每天工作8小時，平均除鏽麵積250~300 m²；可以達到ST3除鏽處（chù）理等級。整個施工項目如期完成（chéng），除鏽質（zhì）量符合儲罐除鏽驗收標準（zhǔn）。

www.91潔作為一（yī）家專業環保清潔供應（yīng）商，自2015年便致力於機械化、自動化、機器人化的爬壁機器人的研究及發展（zhǎn），針對儲罐（guàn）的防（fáng）腐施工，www.91潔擁有儲罐超高壓（yā）水除鏽爬壁（bì）機（jī）器人、噴砂除鏽爬壁機器人、噴塗（tú）爬壁（bì）機器人、管道焊縫打磨機器人、打磨除鏽機器人等，www.91潔可為用戶提供“專業的施工團（tuán）隊”+“整套智能化施工設備（bèi）”，助力儲罐實現高效、環保（bǎo）、安（ān）全的防腐（fǔ）施（shī）工，如您有需（xū）求（qiú），歡迎電話谘詢，www.91潔將竭誠為您服務。