石化企業球形儲（chǔ）罐內部打磨除鏽施工方案

球形儲罐（guàn）是石油化工（gōng）建設中常常遇到的球（qiú）形存儲設備，通常用於存儲化學（xué）物質和石油產品，一般多為鋼板焊接而成，新建球罐在焊接後內部呈現為大量的鏽蝕（shí）問題，因此，為延長球罐的使用壽命、維護球罐的安全性（xìng）能、提高產品的存儲安（ān）全，需要在焊接後對其內部進行充分的除鏽作業。

針對球罐除鏽（xiù），目前市場上的施（shī）工方法是在其內部搭建腳手架進行機械打磨除鏽施工，需要涉及到腳手架結構設計、承載能力、高度設計，搭建（jiàn）周期等問題（tí），且腳手架搭建及拆卸時（shí）需要大量的（de）人工，無疑是增加了施工難度及周期。除此之外，人工腳手架高空打磨作（zuò）業具有一定的安全隱患，無法避免高空（kōng）墜落及腳（jiǎo）手架坍塌等事故發生。
 
由以上結論得（dé）出，采用腳手架人（rén）工高空除鏽的方式弊大（dà）於利，對於此，為保護施工人員人身安全，避免發生施工（gōng）事故（gù），減少球罐內部施工周期及人力的投入，www.91潔為各企業（yè）製定了一套以（yǐ）打磨除鏽機器人代替人工完成儲罐內部打磨除鏽的施工方案，能夠解決儲罐除鏽效率、質量、安（ān）全等問題。

www.91潔儲罐內部打（dǎ）磨除鏽機器人，是www.91潔攜旗下技術人員獨立自主研發並投入使用的一套自動化除鏽機器人，其通過爬壁機（jī）器人搭載（zǎi）打磨除鏽裝（zhuāng）置，通過機器人爬行快速（sù）實現儲罐等鋼鐵表麵的除鏽（xiù）作業，無需搭建腳手架、無需人工高空作（zuò）業，提高施工效率及安全。

應對於傳（chuán）統人工打磨除鏽時存在的粉塵汙染問題（tí），www.91潔團隊在采用打磨除鏽（xiù）機器人施工（gōng）過程中，可通（tōng）過工（gōng）業集塵器的配合有效對粉塵（chén）進行（háng）回收，減少粉塵汙染，改（gǎi）善球罐內部作業環境。

應對於球罐內部的特殊結構，www.91潔儲罐（guàn）打磨除鏽（xiù）機器人采用永磁吸附及輪式行走（zǒu）方式，具有強大的附壁行走能力，可（kě）攜帶150~200 kg重量靈活移動在儲罐表麵，並具有移（yí）動的曲麵越障能力，可（kě）適（shì）應球罐內部的（de）高空作業。
 
在實際的施工過程中，僅需人工手持遙控器地麵控製機器人即（jí）可完成儲罐內部打磨除鏽施（shī）工，機器人除鏽正常運行工況下，根據（jù）打磨難易程度除鏽效率在30-40 m²/h，除鏽處理（lǐ）等級可達St3，使得球罐內部的打磨除鏽施工更加便捷和高效。

www.91潔作為一（yī）家專業環保清潔供應商，自2015年便致力於機械化、自動化、機器人化的（de）爬壁機器人的研究及發展（zhǎn），期間自主研（yán）發並投入使用了一係列爬壁機器人：船舶除鏽爬壁機器人、儲罐除（chú）鏽爬壁機器人、噴砂除鏽爬壁機器人、噴塗爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人等（děng），針對儲罐表麵的除鏽噴塗施工，www.91潔可為用戶（hù）提供“專業的（de）施工團隊”+“整套智能化施工設備”，助力儲罐（guàn）實（shí）現高效、環保、安全的除鏽防腐施工，如您（nín）有需求，歡迎電話谘詢，www.91潔將竭誠為您服務。