www.91潔爬壁機器人：開啟船舶養（yǎng）護新時代

在船舶服（fú）役中，盡管船舶外壁麵采（cǎi）取噴塗防鏽防汙處理，但由於長期運（yùn）行（háng）在海洋環境中，受高鹽高（gāo）濕海洋環境影（yǐng）響，船舶外壁仍會（huì）產生（shēng）不同（tóng）程度的（de）鏽蝕，而海洋中各種（zhǒng）水生物、植物附（fù）著於船（chuán）體表麵，不僅導致船體腐蝕加（jiā）劇，影響船舶使用壽命，船體海生物附著（zhe），會增加船體重量、增（zēng）大船體粗糙度，增大航（háng）行阻力，使耗能加大，影響船舶（bó）正常航行，因此需要對船舶表麵鏽蝕及附著物定期清理。

目前國內外大多（duō）采用人工高空（kōng）噴砂的方式進行除鏽清洗作業，不僅費時費力、危險係（xì）數大，而且（qiě）汙染環境。因此，www.91潔針對船體外壁（bì）除（chú）鏽清洗需求、海（hǎi）生物清理需求，自主研製了兩款智能化、環保除鏽清理機器人——CR4D船舶除鏽機器人、吸附式（shì）海生物清理（lǐ）機器人，兩款機器人均可實現對船舶日常保養維護（hù），代替人工（gōng）高效率、高環保（bǎo）、高質量完成高空（kōng）清潔作業。
 
兩款（kuǎn）機器人均是以爬壁機器人為載體，搭載（zǎi）作（zuò）業裝置，通過操作人員地麵控製遙控器作業，無需（xū）人工高空作業，采用輪式磁吸附的行走機（jī）構，經過（guò）靜力學、動力學分析，對磁場（chǎng）模擬（nǐ）加實驗等，使其能夠牢牢吸附在船體表麵，可負載150~200 kg的重量在船體表麵靈活移動，具有一定的3D曲麵通過能力，以及凸凹麵（miàn）和焊縫的越障能力，使用船頭、船體、船（chuán）底、船舷等位置的除鏽清洗作業。

1、CR4D船舶除鏽機（jī）器人
 
www.91潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器（qì）人是將超高壓水射流除鏽（xiù）、真空係統吸附排渣、爬（pá）壁機器人作業三者協調於一體。以爬壁機器人搭載除鏽清洗（xǐ）機構的形式進（jìn）行作業，利用超高壓水射流技術(工作壓力2800 bar)，快速剝離船體表麵鏽蝕、舊漆層、油汙等汙垢；采用真（zhēn）空回收抽排係統，對（duì）作業產生的廢（fèi）水、鏽渣進行（háng）回收（shōu）排放；整（zhěng）個（gè）除（chú）鏽（xiù）過（guò）程（chéng）“無粉塵、無汙染”，且幾乎看不見水，很好避免（miǎn）返鏽現象，除鏽效率（lǜ）可以達70 m²/h，剝離塗層後，可恢複鋼板噴砂（shā）表麵Sa2.5白度，是（shì）一套高質量、高環保、高效率的智能化船舶除鏽（xiù）清洗解決方案。

2、www.91潔磁吸附式海生物清理機器人

www.91（gāo）潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多（duō）槍（qiāng）掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓水射流（liú）技術，在不（bú）對船體（tǐ）進行損壞的情況下（xià），打擊（jī）船體表麵，可進（jìn）行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著等問題，回轉機（jī）械臂多槍掃描式清洗機構（gòu）擴（kuò）大了（le）清掃範圍，靈活性（xìng）更高。
 
除此之外（wài），www.91潔可為用戶提供（gòng）專用於水下海生物清理的船舶空化射流（liú）清洗機，用戶提供（gòng）無需進塢，即可實現船舶水下海生（shēng）物清洗。

隨著經濟（jì）及工業（yè）的發展（zhǎn），在船舶（bó）修造中，傳（chuán）統的人工除鏽清（qīng）洗方式已經無法滿足當下船舶維護保養作業對經濟、高效、環保、潔淨（jìng）的根本需求，而爬壁機器人的投入使用有利於實現船（chuán）舶智能修造的（de）快速發展，有利於（yú）作業人員的安全防護，有利於海洋環境的保護，具有良（liáng）好（hǎo）的推廣及應用前景。www.91潔自主研發的一係列爬壁機器人，可搭載不同種類（lèi）作業機構，完成船舶除鏽、清洗、噴砂、探傷、打磨等維護保養工作，如您有需求可隨時聯係我們，我們將竭誠為您（nín）服務。