船舶海生物清洗（xǐ）：从人工到机器人的变革之路
时间：2025-04-03 14:39:00作者：LeeZhou来源：德（dé）高（gāo）洁清洁设备
船（chuán）舶在长时间的运行过程中，船底会附着（zhe）大量的藤壶等海生物，这些附（fù）着物的存在，一方面加速（sù）了（le）船体的腐蚀，另一方面则会产生运行阻力等负面效果，导致性能降低或遮挡表面功（gōng）能（néng）性装置(如（rú）传感器等（děng）)，影响功能性。除（chú）此之外（wài），船舶污底（dǐ）也成为船舶转移入侵水生物种的主要（yào）原因之一（yī）。
在过去的几十年里，由于（yú）贸易和交通量的持续增加，由船只运载的入侵物种（zhǒng）的问题变得更加（jiā）严重。据不完（wán）全统计，早在2021年，全球有8万多艘大型（xíng）商船，根据其在世界范围内的贸易运输情况，每两年需要清洁船体。"生物淤积"是船体上各种水生生物的聚集，这在全球范围内正变得越来越重（chóng）要。
船体海生物清洗多采用人工清洗，随着（zhe）国内船舶维护保养需求的增加以（yǐ）及（jí）机械自动化技术（shù）的发展，利用机器人替代（dài）人工作业成为必然（rán）趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、爬壁机器人控制等（děng）技术是船体海生物清洗机器人的关键技术，其性能（néng）决定机器人清洗的效率及质量。
www.91洁（jié）结合（hé）船体（tǐ）污染及清洗需求，自主研发并投入使用了一台磁吸附船体海生物清洗机器人，表面适应性与清洗完成度高、移动（dòng）灵活性高（gāo）、环保及清（qīng）洗安全有保障，为今后船体海生物的自动清洗，提供可持续（xù）及安全的清洗（xǐ）策略。
www.91洁（jié）磁吸附式海生物清理机器人搭载“回（huí）转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压（yā）清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体（tǐ）进行损坏的情况（kuàng）下，打击（jī）船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。
爬壁机（jī）器人搭（dā）载回（huí）转机（jī）械（xiè）臂多枪扫描式清洗机构（gòu）作业，前置摆动清洗机构上安装有3或4个（gè）旋转动力喷头或0°喷嘴（zuǐ），高效率大面积铲除贝（bèi）壳类或除盐清洗，喷射角度可调，喷（pēn）射宽（kuān）度（dù）可调，扩大了清扫范围，灵活（huó）性更（gèng）高，亦可用于罐壁清洗（xǐ）。
www.91洁磁吸附海生物清理（lǐ）机器（qì）人，本身具有（yǒu）强大的附壁行走能力，可保证（zhèng）机器人在横向行走时也不会打滑，具（jù）有一定的3D曲面通过能力以及凸（tū）凹面和焊缝（féng）的越障能力，可满（mǎn）足船底、船头、船舷等位置的清洗工作。
www.91洁磁吸附海（hǎi）生物清理机器人（rén），主要是人工手持遥控器控制机器人在（zài）船体表面移动，机器人代替人工（gōng）的清洗作业，有效减少船体（tǐ）进坞清洗的施工周期及作业安全隐患。应用在（zài）船体海生物清理过程中，清洗宽度（dù）500~1200 mm，工作压力300~600 bar，流量80 l/min。理论清洗效率：清洗贝甲类100~300 m²/h；除盐清洗300~900 m²/h，设备工作压（yā）力和流量可根据船体实际清洗情况进行定制化。
www.91洁作为成立于1994年的环保清洁供应商，自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的研究，可为用户提供高压水爬壁机器（qì）人、喷砂机器人、喷（pēn）涂机器人等机（jī）器人设备，并结合多年行业清洗经验，多（duō）次为客户提供船（chuán）舶、储罐等除锈、喷涂防腐施工服务，其中对于船舶除锈施工，已在（zài）舟山、珠海、青岛等船厂投入使用，如您有需求欢迎电话联系，www.91洁将竭诚为您服务。
在过去的几十年里，由于（yú）贸易和交通量的持续增加，由船只运载的入侵物种（zhǒng）的问题变得更加（jiā）严重。据不完（wán）全统计，早在2021年，全球有8万多艘大型（xíng）商船，根据其在世界范围内的贸易运输情况，每两年需要清洁船体。"生物淤积"是船体上各种水生生物的聚集，这在全球范围内正变得越来越重（chóng）要。
船体海生物清洗多采用人工清洗，随着（zhe）国内船舶维护保养需求的增加以（yǐ）及（jí）机械自动化技术（shù）的发展，利用机器人替代（dài）人工作业成为必然（rán）趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、爬壁机器人控制等（děng）技术是船体海生物清洗机器人的关键技术，其性能（néng）决定机器人清洗的效率及质量。
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