新建儲罐內部（bù）自動打磨除鏽施（shī）工方案

儲罐是一種用於存儲液（yè）體或氣體的容器，常用於（yú）石油、化工、糧食等行業，在儲罐（guàn）建設過程中，除鏽施工是儲罐維護保養的重要環節（jiē），尤其是在儲罐焊接（jiē）成型後，儲罐內壁會布滿大量的鏽（xiù）蝕（shí），嚴重影響（xiǎng）後期投料或防（fáng）腐噴塗，因此（cǐ）需要進行除鏽。

以往對於儲（chǔ）罐的除鏽，大多（duō）是通過人工使用（yòng）電（diàn）動（dòng）刮削機或（huò）磨削機對儲罐內壁進行刮（guā）削和研磨（mó），以去（qù）除儲罐內壁的鏽蝕層，這一施工過程中，需要搭建（jiàn）腳手架（jià），延長施工周期；人工高空作業，具有一定的安全隱患；勞動強度大，需要（yào）投入大量的人（rén）工；打磨效果易受人工（gōng）作業影響，質量參（cān）差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度（dù）大等問題。
 
鑒於此（cǐ），針對於新建（jiàn）罐內（nèi）部的打磨除鏽（xiù）施工，www.91潔儲罐防腐施工團隊，采用旗下自主研發（fā）的（de）CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人進行作業，機器人將打磨除鏽裝置、爬壁機器人技術集於一體，能夠高效、環保、安全的完成儲罐內部的打磨除鏽施（shī）工。

其施工方式是（shì）以爬壁機器人搭載的（de）打磨裝置，由人工手持遙控器控製機器人進行儲（chǔ）罐內（nèi）壁（bì）和罐底除鏽，打磨除鏽過（guò）程中吸塵裝置可同步將除鏽時產生的廢料和粉塵進行回收，除鏽（xiù）現場無粉塵汙染，對儲罐內壁和罐底進行施工，實現儲罐內部無（wú）鐵鏽、無雜質、無汙（wū）物，除鏽（xiù）等級符合ST3等級要求。

施工過程中，由（yóu）於機器（qì）人采用永磁吸附及輪式移動方式，使其能夠牢牢吸附在儲罐內壁，並具有一定（dìng）的曲麵越障能力，可輕鬆應對儲罐內部的焊接焊縫等情況；且（qiě）機器人可實時連接安全吊（diào）索（suǒ）機構，避免出現高空墜落（luò）的風險。

1、安全

無需（xū）人（rén）工高空作業，無需搭（dā）建腳手架，提高施工安全，減少施工周期；

2、環保（bǎo）

現場（chǎng）施工過程可采用工業集塵器配合，減（jiǎn）少粉塵汙染；

3、質量

根據施工要（yào）求設置機器人工作參數，達到規範要求；

4、效率

機器（qì）人施工（gōng）節（jiē）省了搭建（jiàn）和拆除腳（jiǎo）手架的時間。
 
www.91（gāo）潔自2015年（nián）開始致力於機械化、自動化、數字化的爬壁機器人技術研究及推廣，旗下自（zì）主研（yán）發並投入使用（yòng）了一係列超高壓水（shuǐ）除鏽機器人、噴砂除鏽機器人（rén）、噴漆機器人、隧道襯（chèn）砌打磨機器人等，可應用於大型儲罐、船舶等大型金屬設備（bèi）表麵的除漆、除鏽、清洗、噴漆、打磨等（děng）施工，旨（zhǐ）在為各行業（yè）提供高效、安全、環保的防腐施工方案。

針對於儲罐防腐施工，www.91潔施（shī）工團隊均具有（yǒu）多次參與儲罐防腐施工（gōng）的經驗，並以“專（zhuān）業施工團隊”+“智能化爬壁機器人設備”的（de）特色服務，為濟南、天津、安徽（huī）、惠州等多地儲罐區進行服務，嚴格執行（háng）現場勘察→設備進場調試→除鏽施工→驗收等流程，控製除鏽施工質量，按需完成除鏽（xiù）施工進度，如您有需求，歡（huān）迎電（diàn）話聯（lián）係，德（dé）高潔將竭（jié）誠為您服務。