一套成熟的船舶除锈清洁爬（pá）壁机器人应具备哪些功能
时间：2024-03-28 14:31:00作者：LeeZhou来源：www.91洁清（qīng）洁设备
船（chuán）舶（bó）行业需要定期（qī）对船舶进除锈清洗，来解决船（chuán）舶因（yīn）长期在海洋环境中航行，船体表面受海水腐（fǔ）蚀、海生物附着等现象，导致船（chuán）体耗能大、船体表面受损，影响正常稳定的航行。因传（chuán）统（tǒng）人工喷砂（shā）除锈存在劳动强度（dù）大、效率低、环境污染严重，高空安全隐（yǐn）患等弊端；当前，船舶（bó）行业多以爬壁机器人代替人工，超（chāo）高压水除锈工艺代替喷砂的方式完成船舶壁面（miàn）除锈清洗。
船舶清洁爬壁机器人多采用爬壁机器人搭载除锈（xiù）清洗器作（zuò）业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器（qì）人（rén）执行除锈作业三者（zhě）成套设计于一体（tǐ），来代替人工高空作业，但由于船舶结构、尺寸、被腐蚀程度均有较大（dà）差异，船体壁面部分倾斜、船（chuán）体表面焊（hàn）缝，凹凸不平等（děng）情况（kuàng），当前机器人（rén）机械化和自动化技术水平参（cān）差不齐，爬壁机器人如何在实现（xiàn）快速越过障碍物的同时，保（bǎo）持运动（dòng）连续并且有较高的清洁效率（lǜ）一直困扰着船舶清洗企业（yè）。
www.91洁作为一家（jiā）专业的环保清洁供应商，自1994年成立起便致力（lì）于高压水射流成套设备的开发，并（bìng）于2008年开始船体除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方（fāng）案，并已申报专利。德（dé）高洁（jié）CR4D船体除锈机器人以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，通过人（rén）工操作遥（yáo）控控制机器人作业，从附壁、行走、负（fù）载、射流、废水回收等多方面，提高船舶除锈（xiù）的安全、质量、效率、及环保性能。
1、爬壁（bì）机器人技术“稳”
船舶清洁爬壁机器人能否完成高空作业，依托于完善的爬壁机器人技术，因其需要搭载作业机构，机（jī）器（qì）人本身需要具备良好（hǎo）的负载、行走、吸附能力，避免出现打滑、倾覆等问题。
www.91洁爬（pá）壁机器人采用磁吸附与真（zhēn）空吸附相结合，使其能够牢牢吸附在船体表（biǎo）面（miàn）；轮式移动，四驱越野底（dǐ）盘（pán），灵活稳定移动，并具有一定的曲面越障能力（lì）；强大的附壁行走能（néng）力，使机器人可负载200 kg重（chóng）量，应对2800 bar反作用力灵活作业，为爬壁机器（qì）人连续（xù）运动打下扎实基础。
2、超高压水（shuǐ）射流除锈效率“快”
受高压水除锈技术的不足，现超高压水除锈爬壁机器人（rén）存在除锈效率低（dī）、效果不佳，需要爬壁（bì）机器人往复多次，增加（jiā）操作（zuò）难度及除锈周期，如何配备可靠超高压水机构，实现高效率、高质量船舶除锈。
www.91（gāo）洁爬壁机（jī）器（qì）人采用进（jìn）口超高压泵，工作压力达到100～2800 bar、功率200～300 kw的高压柱塞泵系统，超高压清洗机（jī）构采用四个喷嘴，连续不断（duàn）清洗船舶表面，快速除去船体锈蚀、旧漆层、海生物、油（yóu）污等（děng）物质，爬壁（bì）机（jī）器人所（suǒ）过之处不再“锈（xiù）迹斑斑”。
3、废水废渣分离回收效果“好”
一款没有废水回收的船舶清洁爬壁机器人，就仿佛（fó）失去了灵魂，清洁过程中大量的锈渣溅射在操作员身上，作业现场废水横流，船体表面残（cán）留的废水会造成（chéng）返锈现（xiàn）象。
www.91（gāo）洁（jié）船舶清洁爬壁机（jī）器人采用（yòng）真空抽排固液分离（lí）系统（tǒng），可以将机器人清洗剥离（lí）下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污（wū）水达标排放，除锈过程中不仅无粉尘（chén）、而且几乎看不见水（shuǐ），实现“即除即干”的效果。
4、安（ān）全吊索机构（gòu）安全（quán）性（xìng）“高”
若没有保护机制机器人如发生坠落，轻则（zé）摔坏机器人，重则（zé）出现砸伤事件。所以爬壁清洗机器人必须配备安全保护装置。
www.91洁船舶清洁爬壁机器人，作业过程中实时连接（jiē）安全吊（diào）索机构，机器人作业发生意外脱（tuō）落或结（jié）束（shù）工作离场时，安全（quán）吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
爬壁机器人满足高空攀爬作（zuò）业，仅仅是船舶除锈机器人的“本分”，实现（xiàn）高效、环保、安全的除锈清洁作业，才是（shì）一套成熟的船舶除锈爬壁机器人应有的“自我修养”，www.91洁船舶清洁爬壁机器人自动化程度高，操作简单，代替人工完成高空作（zuò）业，除锈（xiù）效率50~70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，除锈过程中（zhōng）不仅无粉尘、而且几乎看不见水，现已在大连、舟山、珠海多个船厂应用并（bìng）逐渐走（zǒu）出国门，如您有需求可随（suí）时电话联系，www.91（gāo）洁将（jiāng）竭（jié）诚为您服务。
船舶清洁爬壁机器人多采用爬壁机器人搭载除锈（xiù）清洗器作（zuò）业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器（qì）人（rén）执行除锈作业三者（zhě）成套设计于一体（tǐ），来代替人工高空作业，但由于船舶结构、尺寸、被腐蚀程度均有较大（dà）差异，船体壁面部分倾斜、船（chuán）体表面焊（hàn）缝，凹凸不平等（děng）情况（kuàng），当前机器人（rén）机械化和自动化技术水平参（cān）差不齐，爬壁机器人如何在实现（xiàn）快速越过障碍物的同时，保（bǎo）持运动（dòng）连续并且有较高的清洁效率（lǜ）一直困扰着船舶清洗企业（yè）。
www.91洁作为一家（jiā）专业的环保清洁供应商，自1994年成立起便致力（lì）于高压水射流成套设备的开发，并（bìng）于2008年开始船体除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方（fāng）案，并已申报专利。德（dé）高洁（jié）CR4D船体除锈机器人以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，通过人（rén）工操作遥（yáo）控控制机器人作业，从附壁、行走、负（fù）载、射流、废水回收等多方面，提高船舶除锈（xiù）的安全、质量、效率、及环保性能。
1、爬壁（bì）机器人技术“稳”
船舶清洁爬壁机器人能否完成高空作业，依托于完善的爬壁机器人技术，因其需要搭载作业机构，机（jī）器（qì）人本身需要具备良好（hǎo）的负载、行走、吸附能力，避免出现打滑、倾覆等问题。
www.91洁爬（pá）壁机器人采用磁吸附与真（zhēn）空吸附相结合，使其能够牢牢吸附在船体表（biǎo）面（miàn）；轮式移动，四驱越野底（dǐ）盘（pán），灵活稳定移动，并具有一定的曲面越障能力（lì）；强大的附壁行走能（néng）力，使机器人可负载200 kg重（chóng）量，应对2800 bar反作用力灵活作业，为爬壁机器（qì）人连续（xù）运动打下扎实基础。
2、超高压水（shuǐ）射流除锈效率“快”
受高压水除锈技术的不足，现超高压水除锈爬壁机器人（rén）存在除锈效率低（dī）、效果不佳，需要爬壁（bì）机器人往复多次，增加（jiā）操作（zuò）难度及除锈周期，如何配备可靠超高压水机构，实现高效率、高质量船舶除锈。
www.91（gāo）洁爬壁机（jī）器（qì）人采用进（jìn）口超高压泵，工作压力达到100～2800 bar、功率200～300 kw的高压柱塞泵系统，超高压清洗机（jī）构采用四个喷嘴，连续不断（duàn）清洗船舶表面，快速除去船体锈蚀、旧漆层、海生物、油（yóu）污等（děng）物质，爬壁（bì）机（jī）器人所（suǒ）过之处不再“锈（xiù）迹斑斑”。
3、废水废渣分离回收效果“好”
一款没有废水回收的船舶清洁爬壁机器人，就仿佛（fó）失去了灵魂，清洁过程中大量的锈渣溅射在操作员身上，作业现场废水横流，船体表面残（cán）留的废水会造成（chéng）返锈现（xiàn）象。
www.91（gāo）洁（jié）船舶清洁爬壁机（jī）器人采用（yòng）真空抽排固液分离（lí）系统（tǒng），可以将机器人清洗剥离（lí）下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污（wū）水达标排放，除锈过程中不仅无粉尘（chén）、而且几乎看不见水（shuǐ），实现“即除即干”的效果。
4、安（ān）全吊索机构（gòu）安全（quán）性（xìng）“高”
若没有保护机制机器人如发生坠落，轻则（zé）摔坏机器人，重则（zé）出现砸伤事件。所以爬壁清洗机器人必须配备安全保护装置。
www.91洁船舶清洁爬壁机器人，作业过程中实时连接（jiē）安全吊（diào）索机构，机器人作业发生意外脱（tuō）落或结（jié）束（shù）工作离场时，安全（quán）吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
爬壁机器人满足高空攀爬作（zuò）业，仅仅是船舶除锈机器人的“本分”，实现（xiàn）高效、环保、安全的除锈清洁作业，才是（shì）一套成熟的船舶除锈爬壁机器人应有的“自我修养”，www.91洁船舶清洁爬壁机器人自动化程度高，操作简单，代替人工完成高空作（zuò）业，除锈（xiù）效率50~70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，除锈过程中（zhōng）不仅无粉尘、而且几乎看不见水，现已在大连、舟山、珠海多个船厂应用并（bìng）逐渐走（zǒu）出国门，如您有需求可随（suí）时电话联系，www.91（gāo）洁将（jiāng）竭（jié）诚为您服务。
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