大（dà）型金屬儲罐拋丸除鏽施工技術

大型金屬儲罐主（zhǔ）要（yào）用於對各種化（huà）學物品、石油、成品油等物質進行存儲，隨著國內經濟及工業領域的不斷發展，儲罐的使用量逐漸增多，但是隨著時間的流逝，金屬儲（chǔ）存罐大量的生鏽、腐蝕、老化，導致它的使用年限縮（suō）短。為了能夠盡量延長其使用期限，儲罐在服役前需要對其進行塗裝，而塗裝前需要對其表（biǎo）麵進行除鏽，使其表（biǎo）麵達到（dào）一定的粗（cū）糙度，潔（jié）淨度，提高噴塗（tú）的附（fù）著力。
 
一、拋丸除鏽工藝原理

1、動能原理

通（tōng）過拋丸機（jī）將鋼（gāng）丸噴射到儲罐表麵，利（lì）用鋼丸的衝擊和摩擦力來破（pò）壞鏽蝕。

2、衝擊原理

鋼丸與儲罐表麵的碰撞會產（chǎn）生衝擊力，將鏽蝕層和汙染物從儲罐表麵剝離（lí）。

3、清理原理（lǐ）

鋼丸的高速旋轉和衝擊力能夠將鏽蝕層和汙染物（wù）清理到指定的集塵設備中，保持工作區域整潔。

二、拋丸除鏽（xiù）具有以下特點

1、除鏽效果好

拋丸除鏽能夠徹底清除儲（chǔ）罐表麵的鏽蝕層和附著（zhe）物，恢（huī）複金屬表麵的光潔度。

2、施工速（sù）度快

拋丸除鏽施工效率高，能夠（gòu）在短時間內完成除鏽工作。

3、環保可靠（kào）

拋（pāo）丸除鏽過程中產生（shēng）的汙染（rǎn）物可被（bèi）收集和處理（lǐ），對環境沒有長期（qī）影響。

4、施工成本（běn）低

相比其他除鏽方（fāng）法，拋丸除鏽的施工成本較低，在經濟上更具（jù）可行性。

三、拋丸除鏽施工方式

1、人工（gōng）拋（pāo）丸機除鏽

使用鋼丸拋丸機將鋼丸噴射到（dào）儲（chǔ）罐表麵，清理鏽蝕層，通過集塵設備將產生的廢料和鋼丸收集（jí）起來，並進行處理和回收（shōu）利用。對施工（gōng）現場進行清（qīng）理，將拋丸除鏽過程中產生的汙染物進行徹底清除（chú）。這種除（chú）鏽（xiù）方式（shì）多為人工手持（chí）設備高空作業，勞動強度（dù）大、施工周期長、除鏽質量不均勻、粉塵汙染嚴重、且拋丸回收難度大（dà）。

2、拋丸回收機器人除鏽（xiù）

www.91潔拋丸機器人將爬壁機器人、噴丸除鏽機構、回收（shōu）分離係統置於一（yī）體（tǐ），以爬壁（bì）機器（qì）人搭載拋（pāo）丸裝置進行（háng）作業，並將除鏽過（guò）程中產生（shēng）的丸料（liào）進行（háng）回（huí）收，除鏽過程中無粉塵汙染，機器人僅需人工手持遙控器即可控製爬（pá）壁機器人靈活移動（dòng），無需人工高空作業，除鏽質量均勻，有效提供施工效率、質量、安全。
 
www.91潔拋丸機器人（rén）采用磁（cí）吸附、輪式移動、具有強大的附壁行走能力，能夠（gòu）牢牢吸附在罐體表麵，並具有一定的（de）曲麵越障能力，能（néng）夠應對儲罐表麵凹凸不平狀況，在大麵積金（jīn）屬表麵清理或強（qiáng）化作業（yè）中得到了廣泛應用，可用於船舶修（xiū）造（zào）、橋梁施（shī）工等領域大範圍塗裝前的預處理，如主甲板、貨艙底、合龍焊縫的除鏽（xiù）除漆（qī）等，除此之外，這款拋丸爬壁機器人，可同時搭載噴砂裝置，實現大型鋼（gāng）鐵（tiě）設（shè）施表（biǎo）麵的噴（pēn）砂作業。

德（dé）高潔自2015年（nián）起便開始聚焦智能化（huà）、數控化、機器人化工業清洗技術的開發（fā），其中爬壁機器人技術經過不斷地經（jīng）驗積累和迭代更新，實現了產（chǎn）品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人可作為搭載平台，搭載（zǎi）不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁麵上開展相應的（de）清（qīng）洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探（tàn）傷等作業，使得（dé）爬壁機器人設備來代替（tì）人工完成（chéng）更多“工種”的工作，目前www.91（gāo）潔爬壁器人在儲罐除鏽、船舶除鏽清洗（xǐ）、船舶海生物清理（lǐ）、風電塔清（qīng）洗、管道探傷、管道焊縫打磨等領域得到了良好的應（yīng）用。