船舶除鏽爬壁機器人——最“Nice”的船體除漆除鏽設（shè）備
時間：2023-09-07 16:50:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
在船舶修造中（zhōng），為避免船體因受海洋環境腐蝕，船（chuán）體（tǐ）表麵需要進行噴塗防護，來增加船體的抗腐蝕力，延（yán）長船舶的使用（yòng）壽命，而船舶除鏽是噴塗（tú）防腐施工中的首要（yào）工序，其目（mù）的是使船體呈現光滑（huá）、清潔狀態，增加塗料與被塗麵（miàn）的附著能力，以保（bǎo）障良好的塗裝效果。
在船舶修造行業，船舶除鏽是利用相關機械設施對船體（tǐ）表（biǎo）麵進行處理，可分為新造船（chuán）除鏽、修船除鏽（xiù）兩種：新造船主要是去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船（chuán）包（bāo）括去除舊漆膜、油汙（wū）、垃圾、海生物及各種類型的鐵鏽，以往針對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打磨拋（pāo）光、拋丸、幹噴砂的方式：
1、手工除鏽效（xiào）率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除（chú）去氧化皮等（děng）汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷、風動針束（shù）除鏽器等半（bàn）機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵（miàn）粗糙度較小（xiǎo），不能達到優質的表麵處理質量等。
3、噴丸（wán）(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對（duì）環境汙染嚴重。
由此（cǐ）來看，這些方法存在施工周（zhōu）期（qī）長、效率低、除鏽（xiù）過程中產（chǎn）生大量的（de）粉塵（chén）汙染、人工成本較高（gāo）等問題，且均需要人工高空作業，具有一定的安全隱（yǐn）患，因（yīn）此這些傳統的除鏽方式，已經無法滿足當下巨大船舶清洗市場（chǎng）需求逐漸被淘汰，而（ér）爬壁機器人的誕生，為船舶除鏽市場帶來了翻（fān）天（tiān）覆地的變化。
爬壁機器人是集機構學、 傳感技術、控製和信息技術等為一體的高技術產品，通過遙控爬（pá）壁機器人搭載作業機構（gòu）作業，能夠代替人工完成高難度、高風（fēng）險的高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的提高，以爬壁機器人搭載超高壓水（shuǐ）除鏽機構的作業形（xíng）式，實現了（le）船舶表麵除鏽（xiù）的智能化（huà）、去人工化、高效率化、環保化升級。
www.91潔作為一家（jiā）成立於1994年的（de）專業環保清潔供應商（shāng），依托多年的高壓水射流研發經驗，及聚焦“智能化、機械化（huà）、數控化（huà）”的發（fā）展規劃，自（zì）主研發並製造出一款CR4D船舶除鏽（xiù）機器人，將（jiāng）超高壓純水射（shè）流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除（chú）鏽作業三（sān）者成套設計於一體，機器人通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空作業，避免安全隱患發生。
機器人作業過（guò）程中，充分利用超高壓水射流除鏽技術，壓力可達2800 bar，可（kě）在不傷害船體表麵的前提下，快速剝離船（chuán）體表麵汙垢；采用真（zhēn）空抽幹水分並回（huí）收（shōu）鏽（xiù）渣來防（fáng）止返鏽（xiù），並將除鏽過程中產生的鏽渣和廢（fèi）水回收排放，爬壁機器人所過（guò）之處不（bú）再“鏽跡斑斑”，並能夠達到“即除即幹”的（de）效果。
機器人采用磁力吸附和真空（kōng）吸附相結合，四（sì）驅底盤驅動方式，附壁、負載、行走能力強，可攜帶150~200kg負載，可在2800 bar的水壓衝擊（jī）力下進（jìn）行作業，並具有一定的3D曲麵通過能力，以及凸凹麵和（hé）焊縫的越障能力，除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，是一套（tào）高效、環保、智能（néng）的船舶除漆除鏽解（jiě）決方案。
在船舶修造行業，船舶除鏽是利用相關機械設施對船體（tǐ）表（biǎo）麵進行處理，可分為新造船（chuán）除鏽、修船除鏽（xiù）兩種：新造船主要是去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船（chuán）包（bāo）括去除舊漆膜、油汙（wū）、垃圾、海生物及各種類型的鐵鏽，以往針對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打磨拋（pāo）光、拋丸、幹噴砂的方式：
1、手工除鏽效（xiào）率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除（chú）去氧化皮等（děng）汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷、風動針束（shù）除鏽器等半（bàn）機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵（miàn）粗糙度較小（xiǎo），不能達到優質的表麵處理質量等。
3、噴丸（wán）(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對（duì）環境汙染嚴重。
由此（cǐ）來看，這些方法存在施工周（zhōu）期（qī）長、效率低、除鏽（xiù）過程中產（chǎn）生大量的（de）粉塵（chén）汙染、人工成本較高（gāo）等問題，且均需要人工高空作業，具有一定的安全隱（yǐn）患，因（yīn）此這些傳統的除鏽方式，已經無法滿足當下巨大船舶清洗市場（chǎng）需求逐漸被淘汰，而（ér）爬壁機器人的誕生，為船舶除鏽市場帶來了翻（fān）天（tiān）覆地的變化。
爬壁機器人是集機構學、 傳感技術、控製和信息技術等為一體的高技術產品，通過遙控爬（pá）壁機器人搭載作業機構（gòu）作業，能夠代替人工完成高難度、高風（fēng）險的高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的提高，以爬壁機器人搭載超高壓水（shuǐ）除鏽機構的作業形（xíng）式，實現了（le）船舶表麵除鏽（xiù）的智能化（huà）、去人工化、高效率化、環保化升級。
www.91潔作為一家（jiā）成立於1994年的（de）專業環保清潔供應商（shāng），依托多年的高壓水射流研發經驗，及聚焦“智能化、機械化（huà）、數控化（huà）”的發（fā）展規劃，自（zì）主研發並製造出一款CR4D船舶除鏽（xiù）機器人，將（jiāng）超高壓純水射（shè）流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除（chú）鏽作業三（sān）者成套設計於一體，機器人通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空作業，避免安全隱患發生。
機器人作業過（guò）程中，充分利用超高壓水射流除鏽技術，壓力可達2800 bar，可（kě）在不傷害船體表麵的前提下，快速剝離船（chuán）體表麵汙垢；采用真（zhēn）空抽幹水分並回（huí）收（shōu）鏽（xiù）渣來防（fáng）止返鏽（xiù），並將除鏽過程中產生的鏽渣和廢（fèi）水回收排放，爬壁機器人所過（guò）之處不（bú）再“鏽跡斑斑”，並能夠達到“即除即幹”的（de）效果。
機器人采用磁力吸附和真空（kōng）吸附相結合，四（sì）驅底盤驅動方式，附壁、負載、行走能力強，可攜帶150~200kg負載，可在2800 bar的水壓衝擊（jī）力下進（jìn）行作業，並具有一定的3D曲麵通過能力，以及凸凹麵和（hé）焊縫的越障能力，除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，是一套（tào）高效、環保、智能（néng）的船舶除漆除鏽解（jiě）決方案。
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