海上風電塔筒（tǒng）維護工作如何才能“不掉鏈子”

風能作為可再生和預測的清潔型能源之一，已逐漸成為（wéi）我國新能源發展領域的（de）重要能源。目前，我（wǒ）國風電機組裝機已達世界首位，且未來很長一段時間還將保持高速增長的趨勢。其中海（hǎi）上風電裝機量迅速擴（kuò）增，2022年全球海上風電裝機（jī）容（róng）量（liàng）比2020年增加一倍，成為全球海上風電市場首（shǒu）位。
 
海上風電裝機後，一般（bān）需要工（gōng）作25~30年，期間海上風力塔筒不僅會長期受到水滴、冰雹、飛鳥、海洋生物、漂浮物等因素造成（chéng）的物理損傷，高溫、高濕、高鹽（yán）霧、長日照的大氣腐蝕，更是海上風電機組運行需（xū）要麵臨的“宿敵”。即（jí）便是風電塔筒身負“鋼筋鐵骨”，也無法承（chéng）受惡劣海洋環境的日益侵蝕，定期且及時的對海上風（fēng）電塔筒進行檢測維護和防腐工作十分（fèn）必要，否則會嚴重危及到風電塔筒的使用（yòng）安全。

目前我（wǒ）國風電塔（tǎ）筒的防腐工作，主要采用人工高空手持拋丸機打磨除鏽的方式，人工在高空搭載（zǎi）吊籃、工（gōng）作台（tái）上進行高空作業，存在工作強度大、作業周期長、安全性風險高等問題。隨著機器人技術的（de）發展，爬壁機器人的誕生逐漸代替了人工作業，使風電塔筒（tǒng）維護（hù）成本降低（dī）、安全性（xìng）能（néng）增加、工作效率提高。但因受到惡劣海（hǎi）上環（huán）境的（de）侵蝕（shí），風電塔筒表麵存在裂縫、腐（fǔ）蝕、塗（tú）層損（sǔn）壞等問題（tí），表麵並（bìng）非是光滑平（píng）整麵（miàn），因此普通（tōng）爬壁機器人在風電塔（tǎ）筒無法正常工作，爬壁機器（qì）人需具備較高的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力（lì），以確保爬壁機器人能夠安全穩定的進行高空作業，不會發（fā）生諸如（rú）移動（dòng）卡頓、下滑、墜（zhuì）落等狀況。
 
www.91潔專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱（zhù）狀鋼結構防腐除鏽和（hé）清洗開發了一款（kuǎn）風電塔筒防腐（fǔ）爬壁機器人，設備采用磁力吸附與真空吸（xī）附相結合（hé）的原理，使其能（néng）夠牢牢吸附（fù）在風電塔筒表麵，並具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫（féng）的越障能（néng）力，可以攜（xié）帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行（háng），並能夠以爬壁機器人為搭（dā）載平台，搭載不同模塊設備，進行除鏽、清洗、噴砂（shā）、噴塗等多（duō）項作業。操作者僅需通過遙控器控製爬壁機（jī）器（qì）人即可完成（chéng）風電塔筒表麵的清洗作業，無需人工高空作業，配備安（ān）全吊索掛鉤機構（gòu），與安全升降鋼索裝置（zhì）鏈接，確保（bǎo）機器人不會（huì）意外（wài）脫落。

www.91潔自1994年成立，一直致力於環保清潔事業，在（zài）環保除塵、淨化成套裝備、工（gōng）業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能（néng）的多樣化、自動化、智（zhì）能化方向發展（zhǎn），目前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任（rèn）務需求（qiú），搭（dā）載不（bú）同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管（guǎn）道外壁、風電塔筒外壁等（děng）設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂（shā）、探傷作業。未來（lái），www.91潔（jié）也將繼續致力於爬壁機器人的技術的研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的（de）工作。