磁吸附爬壁機器人——船底海生物綠色智能清掃解決方案

隨著經濟的不斷發展，船舶行業市場一片火熱，舊船隻利用率不斷（duàn）擴大，造船廠新訂單量不斷增多，船隻數量直增不減。但是船舶經過長時間的行使和（hé）停泊，受海洋生物日積月累（lèi）的附著和（hé）侵蝕，最終會導致船舶汙損，造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大體（tǐ）表麵（miàn）粗糙度（dù）、增加船舶航行（háng）阻力等，有研究顯示，粘（zhān）附（fù）了海洋生物的船隻航行時（shí），其速度將下降10%以上，耗油量將（jiāng）上（shàng）升40%，造成嚴（yán）重經濟損失，嚴重時甚至會影響船舶（bó）行使安全。
 
以往針對（duì）這一現象，多采用傳統人工對其進行清理（lǐ），但隨著（zhe）科學技術的發展（zhǎn），現（xiàn）代社（shè）會越來越追求智能化，工業機（jī）器人的誕（dàn）生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來（lái）。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清潔工作由智能機器（qì）人（rén）所替（tì）代，其中爬（pá）壁機器人具有（yǒu）自動化（huà）程度高，能夠代替人類在高空等危險（xiǎn）環境下有效的進行（háng）清潔作業的優勢被應用在（zài）船舶行（háng）業的清洗場景中。對於船體（tǐ）表麵清洗作業，主要有兩種方式一種是高壓水射流技術，另一種（zhǒng）是傳統噴砂打磨方式。采（cǎi）用噴砂進行清掃的（de）方式，因過程中產生大量粉塵、容易造（zào）成汙染等弊端逐漸被高（gāo）壓水射（shè）流技術所取代。

高壓水射流技術是由高壓泵（bèng）打出高壓（yā）水，並經過一（yī）定管路到達（dá）噴嘴，再把高（gāo）壓力低流速的水轉換為低壓（yā）高流速的射流，射流以很高的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著（zhe）物脫落，最終實現清（qīng）洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無（wú）腐蝕、無汙染的優勢，被公認（rèn）為最科學環保的清洗方式。

且不論使用哪種清洗工藝進行清（qīng）掃，爬壁機器人在（zài）進行船（chuán）舶表麵（miàn）清洗時必須具備（bèi）良好壁麵吸（xī）附（fù）功能。按（àn）吸附機能來分，目前市場上常見的（de）船用爬壁機器人可分為真空（kōng）吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器（qì）人；真空吸附法又分為單吸盤和多吸盤兩種結構形式，具（jù）有不受壁麵材料（liào）限製的優點，但當壁麵凹凸不平時，容（róng）易使吸盤漏氣，從而使吸附力（lì）下降，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁（cí）鐵兩種，要求（qiú）壁麵必須是導磁材料，但它的（de）結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應性（xìng）強，不存在真空吸附漏氣的問題，對工作（zuò）環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優（yōu）先選用磁吸附爬壁機器人。

從以上結論得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁（cí）吸附功能（néng），在船舶清（qīng）洗海生物時更有優勢，www.91潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗（xǐ）裝置、附壁行走裝置（zhì）等於一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表（biǎo）麵，可進行船體防腐（fǔ）除鏽、清（qīng）潔（jié）、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住（zhù）金屬表麵，以（yǐ）適應船（chuán）舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手（shǒu）架，僅需操（cāo）作（zuò）人員站在地麵手持氣動控製器（qì）便可以操控機（jī）器人在船體外立麵任意行走。設備操（cāo）作簡單、靈活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決（jué）方案。
 
隨著科（kē）學和技術（shù）的不斷發（fā）展，爬壁機器人在船舶行業的引用逐漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進（jìn）行清洗、噴塗、除鏽（xiù）等作業（yè），未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能化、操作簡單化，功能多元化方（fāng）向發展。www.91潔是一家專業清潔（jié）環（huán）保設備供應（yīng）商，在環保除塵、工業設備（bèi）清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性（xìng）能、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係（xì）認證。www.91潔將繼續以客戶需求基準，用（yòng）現代技術、標準（zhǔn）工藝，竭誠為（wéi）客戶服務。