自動化大口徑管道焊縫噴砂（shā）打磨（mó）方案

隨（suí）著化工、石油、天（tiān）然氣、自（zì）來水的（de）大量需求以及滿足長遠運輸的要求（qiú），大口徑管道作為傳輸的載體而被廣泛的應用，管道製造（zào）工藝（yì）也在不斷的提升創新，以確保滿（mǎn）足越來越高的使用（yòng）要求和製造標準，而這其中製約著管道製造工藝標準的一個至關（guān）因素就是內壁焊縫的噴（pēn）砂防腐技（jì）術。
 
大口徑（jìng）長距離管道在焊接完成後，內壁焊縫處會產生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如（rú）未對焊縫進行處理會導致（zhì）其容（róng）易發生腐蝕、泄漏、斷裂（liè），造成嚴重的環境汙染和不必要的經濟損（sǔn）失等。因此，管道工程建設中，需（xū）及時（shí）對管道焊（hàn）縫進行打磨噴砂處理（lǐ），使表麵達到一定的光潔度，便於下一步噴塗、防腐作（zuò）業，提高管道使用壽命，延長維修和更換管道間隔目的。

由於需要從管道內部進行，沒有光，空間有限且通風（fēng）不良，氧氣稀薄，人在這種規格的管道內做噴砂打磨施工，需要搭腳手架做環形打（dǎ）磨作業，存在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效率低、質量難達標等缺陷，不符合大（dà）力提倡的“HSE-健康、安全、環境”要求，急需要高效環保安全的替代方案。鑒於（yú）此，www.91潔大口（kǒu）徑（jìng）管道焊縫打磨機器人的出（chū）現解（jiě）決了這些難題，但（dàn）因管道內部特殊的工作環境，管道（dào）打磨（mó）噴砂機器人的要求也更加嚴格，不但要求其具有良好的自（zì）我保障能力，還（hái）要實現惡劣環境下完成對焊接位置的定位監測以及焊（hàn）縫處的拋丸、噴砂作業。
 
www.91潔大口徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人由打磨（mó）噴砂裝置、噴砂回收機構、磁（cí）吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設（shè）備操作簡單、靈活度高（gāo）、噴砂效率高（gāo）、無粉塵無噪音的噴砂作業（yè），能夠噴（pēn）砂表麵到Sa2.5清（qīng）潔度，符合“HSE-健康、安（ān）全、環境”要求。機器人代替人工繁雜作業，可提高標準質量，將管道焊縫（féng）打（dǎ）磨噴砂出更高的光潔（jié）度和更（gèng）小的粗糙度（dù），便於下一步噴塗作業。不僅如何，該機器人同時可以搭載（zǎi）探傷設備，完成對包（bāo）括管道、儲罐、大型鋼結（jié）構等眾多場景的探（tàn）傷應用。